当汽车刚开始隆隆作响的时候，人们把它称为“无马马车”（horseless carriages）。这中称呼是有道理的：当时的车辆就像马车一样，只是没有马。当“汽车”一词开始流行起来的时候，这项发明已经变成了一个全新的东西。一个多世纪以来，它重塑了人类的生活方式（包括人类在何处以及与谁生活）。这个循环已经重新开始，“自动驾驶汽车”很快就会像“无马马车”一样不合时宜。我们还不知道那些不需要人类司机的汽车会给社会带来什么影响，但我们可以肯定，类似的改变将会发生。
而未来自动驾驶将要走向何方？我们不妨通过一组照片回顾一下自动驾驶的过去：
1、Stanford Cart
人们对于自动驾驶汽车的梦想已经有近一个世纪了，普遍被人认可的第一辆“自动驾驶”汽车是Stanford Cart。它最早建于1961年，在70年代早期，它可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。但它面临的一个大问题是：每移动一米需要20分钟的时间。
2、NavLab 5
1995年，卡内基梅隆大学的研究人员托德·约赫姆（Todd Jochem）和迪安波默洛（Dean Pomerleau）驾驶着配备自动驾驶的1990年的庞蒂克Trans Sport——NavLab 5穿越美国。在将近3000英里的路程中，这辆货车确实是在自动驾驶。用挡风玻璃的摄像头来寻找车道线，人类负责踩油门和刹车。
3、Sandstorm
21世纪初, 美国国防部高级研究计划局举办了一场比赛，邀请全世界各地的企业或人建造来制造一辆能够横穿加州莫哈韦沙漠的自动驾驶汽车。虽然没有一个进入决赛的选手能完全全部路程。这场比赛创造了一个由极客、梦想家等人组成的群体，他们坚信机器人来做司机是有可能的。其中表现最好的汽车是卡内基梅隆大学的Sandstorm，一辆配备有摄像头、激光扫描仪、雷达的悍马，车辆上还有一个装满电子设备的重达1000磅的盒子, 以便在崎岖的地形中找到行驶路线。
4、Stanley
当美国国防部高级研究计划局在2005年再次举行比赛时, 有五辆车完成了所有的路程。最快的是斯坦福大学的Stanley。 它是一辆使用了现代标准摄像头、雷达和激光扫描仪的大众Touareg，在很大程度上依靠机器学习来理解其收集到的数据以及决定如何行驶。
5、Boss
美国国防部高级研究计划局举办的第三次也是最后一次比赛是2007年的城市挑战赛, 它是在一个废弃的空军基地上举行的。 这一次, 卡内基梅隆大学与通用汽车合作制造的Boss取得了第一名。这是一辆配备有各种传感器的雪佛兰塔荷，非常具有“侵略性”，但并没有违反交通规则。 和所有顶尖的自动驾驶汽车一样, 它使用了一种新的雷达激光扫描系统, 能够提供一个360度的详细视角。
6、谷歌Prius
2009年，谷歌的拉里·佩奇（Larry Page）让斯坦福大学斯Stanley的创建者塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）给他制造了一辆自动驾驶汽车，并要求他在加州的1000英里公路上进行测试，解决可能会遇到的问题。美国国防部高级研究计划局比赛中招募到了最优秀的人才后，特伦用必要的传感器装配了一辆Prius(参数|图片)。一年半之后，这个团队攻克了“拉里的1000公里任务”。
7、谷歌Firefly
在接下来的几年里, 谷歌掌握着自动驾驶汽车领域的话语权, 逐渐地将技术推向汽车工业无法忽视的地步。 在2014年, 它用Firefly 清楚地表达了对人类驾驶员的排斥(其他人称之为koala, 或者pod等等) , 这是一辆没有方向盘和踏板的汽车。 三年后, 这支自动驾驶团队从谷歌分离出来, 成立了Waymo。然后Firefly 退休了，Waymo开始转向克莱斯勒Pacifica(参数|图片)等量产车。
8、梅赛德斯 F 015
到2015年, 大型汽车制造商终于开始认真对待自动驾驶技术了。 梅赛德斯-奔驰（20世纪80年代做了大量的自动驾驶研究)在CES上发布了一辆未来概念汽车F 015，车辆的窗户可以作为触摸屏, 而且也为那些不敢放手的人提供了方向盘。该车预计在2030年出厂。
9、雪佛兰 Bolt（没有方向盘）
在帮助卡内基梅隆大学进行美国国防部高级研究计划局的城市挑战赛11年后, 通用汽车发布了一款既不带方向盘也没有踏板的雪佛兰 Bolt 电动汽车。 通用公司将在2019年的某个时候将这款车作为自动驾驶的出租车推出。
10、丰田 e-Palette
不久之后, 自动化技术将使汽车设计师摆脱今天的限制。 丰田公司通过e-Palette来探索未来, 这是一个可以做任何事情的车辆的平台, 从载客到运送披萨到作为一个移动的酒店或医疗中心。 这是迄今为止最大胆的产品之一——我们正在迈向一个汽车不仅仅只是我们驾驶的东西的世界。