1. MMC技术演进
1）NandFlash & NorFlash芯片
这些芯片单纯由Flash颗粒组成，并且只针对存储单元实现了基本的读写接口，需要外部的SoC来提供Flash读写的控制器
缺点：
① 读写接口的时序比较复杂，且不同厂家的Flash接口不一致
② 没有坏块管理机制，需要SoC自己管理Flash坏块
2）MMC卡 & SD卡 & MicroSD卡（TF卡）
A. 代际关系
从技术演进的时间关系上说，上述存储设备的出现时间如下，
MMC --> SD --> MicroSD（TF）
说明1：MicroSD卡就是原先的TF卡，于2004年正式更名
说明2：MMC标准比SD标准早，SD标准兼容MMC标准（即MMC卡可以被SD读卡器读写，而SD卡不可以被MMC读卡器读写）
说明3：MircoSD与SD的只是体积大小的区别，传输原理相同，相当于SD卡的小型化
B. 技术共性
① Flash + Controller
这些卡内部也是Flash存储颗粒，但是比NandFlash芯片增加了Controller，用于进行ECC校验、坏块管理和损耗均衡（Wear leveling）
② 统一标准规范
这些卡均遵循各自的标准规范，而不再是各个厂家单独定义。比如SD卡必须遵照SD规范设计。这些规范规定了SD卡的读写速度、读写接口时序、读写命令集、卡尺寸大小、引脚个数及定义。这样不同厂家的SD卡可以通用
3）iNand & MoviNand
iNand & MoviNand相当于SD卡的芯片化，二者均遵循eMMC接口标准，差别在于，
iNand是Sandisk公司根据eMMC标准生产的芯片
MoviNand是三星公司根据eMMC标准生产的芯片
目前很多嵌入式设备（e.g. 手机）不再使用外部扩展卡，而是内置大容量eMMC芯片
注意：在S5PV210中SD卡/MMC卡/eMMC芯片均由SD/MMC controller管理
4）SD协议简介
A. 物理接口与协议
SD卡的物理接口随模式不同而异，具体如下，
SPI协议特点（低速、接口时序简单）：
① SPI协议是单片机中广泛使用的一种通信协议，并不是为SD卡专门发明的
② 相对于SD协议，SPI速度比较低
③ SD卡支持SPI协议，就是为了支持单片机使用
SD协议特点（高速、接口时序复杂）：
① SD协议是原先专门用来和SD卡通信的，目前也可以用SDIO协议与其他芯片通信（比如SDIO WiFi）
② SD协议要求SoC中有SD控制器，运行在高速率下，要求SoC的主频不能太低
③ 在SD模式下，SD卡工作是通过命令（CMD）驱动的
B. 速度等级
C. 容量等级
2. x210的SD卡启动
1）拨码与启动
A. 拨码开关设置
x210的启动拨码开关支持iNand启动和USB启动，具体电路如下，
OM[5]：通过拨码开关选项
OM[4]：0
OM[3]：1
OM[2]：1
OM[1]：0
OM[0]：1
对照S5PV210 iROM手册可知，
当OM[5] == 0时，启动设备为SD/MMC
当OM[5] == 1时，使用UART -> USB的启动方式
此处需要注意2点：
① UART -> USB启动是一套完整流程，先尝试UART启动，当UART启动time out时从USB启动
② 根据拨码开关电路，OM[0]的值为1，这个选项对应了X-TAL(USB)晶振，这点和实际情况不符，此处存疑~~
B. 启动channel
① 如果选择从SD/MMC/eMMC启动，默认从channel 0启动。如果从channel 0启动失败，Second boot从channel 2启动
② 需要注意的是，SD/MMC/eMMC的channel 2也是所有启动设备的Second boot设备，即从其他存储设备启动失败时，均会尝试从MMC channel 2启动
在x210中，iNand接在MMC channel 0
同时设置了2个SD卡槽，分别使用MMC channel 2和channel 3
因此，如果想从SD卡启动，必须破坏iNand中的Uboot，使其校验不通过，从而进入MMC channel 2的Second boot流程。
破坏方式是进入Linux系统控制台，然后擦除Uboot所在分区的第2个扇区（seek=N即skip N obs-sized blocks at start of output，obs-size默认为512B）
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync // 此处再执行一次sync命令以保万全
说明：根据S5PV210的启动流程，只要Uboot的前16KB校验失败，启动自然就进入Second boot流程
2）iROM对SD/MMC启动的支持
在之前介绍的iRAM布局中，有2个部分与SD卡启动密切相关，即External Copy Function和Global Variable
A. Global Variable
当从MMC设备启动时，与该设备相关的信息必须被记录在Global Variable区域
示例：
在x210 Uboot的movi_bl2_copy函数中就会根据0xD0037488（V210_SDMMC_BASE）中的数值判断当前的SD channel，进而从适当的设备中拷贝BL2至内存中
验证：
SD卡启动时，打印如下
可见SD卡启动确实使用了channel 2
USB启动时，打印如下
通过验证可推测，Global Variable中的数值应该是iROM代码写入的，我们的代码可以读取相关数据，并执行相应的分支
B. External Copy Function
S5PV210的iROM代码中提供了一组从外部存储设备拷贝数据到内存的函数，iROM在读取BL1时也是使用这些函数
在x210的Uboot代码中，也使用iROM提供的拷贝函数实现BL2的拷贝。代码中使用的0xD0037F98对应的就是CopySDMMCtoMem函数
CopySDMMCtoMem函数的使用方法如下，
需要注意如下3点：
① 拷贝函数实际在iROM当中，所以使用时需要解一次引用
② CopySDMMCtoMem函数的第一个参数是MMC channel
③ 这些函数均在iROM设定的时钟频率下工作（e.g. 此处在20MHz工作），如果后续需要更高的传输速度，需要在Uboot中实现SD/MMC驱动（e.g. driver/mmc.c）
3）扇区布局
如果使用SD卡，需要空出第0号扇区，从第1号扇区使用。根据实际测试，x210应该是将SD卡和iNand均作为SD/MMC设备使用
说明：扇区和块的概念
早期的块设备是软盘硬盘这类磁存储设备，这种设备的存储单元不是以字节为单位，而是以扇区为单位
早期磁盘每个扇区512字节，但是后期磁盘可以支持1/2/4KB的扇区。但是由于之前很多软件（包括操作系统和文件系统）已经默认使用512B，因此后来的硬件虽然物理上支持更大的扇区，但实际上还是兼容512B扇区的操作
4）S5PV210为什么要支持SD卡启动
如果说iROM + iRAM的设置是为了省去NorFlash，那么支持SD卡启动就可以省去Flash烧录器
x210在贴片完成后，iNand中没有内容，拨码至eMMC启动自然会进入SD卡启动流程，此时只要将支持刷机的Uboot和需要烧写的文件放入SD卡，就可以实现量产刷机
关于量产卡的制作可以参考下面的文档，其核心就是SD卡分作2部分使用，
① 从编号1扇区开始烧写uboot.bin，该代码需要支持SD卡升级流程（当然，为适应S5PV210的启动流程，uboot.bin烧写时会分为BL1 & BL2，后文中有叙述）
② 从SD卡的256MB之后构建FAT 32分区，将要烧写的文件放入其中。量产刷机时，uboot就是从该分区获取要烧写的文件并进行刷机
3. bootloader分散加载方案
核心：拆分代码，单独编译链接镜像
1）代码拆分
① 代码拆分原因
根据S5PV210的启动流程，BL1最大16KB，也就是说iROM最多从SD卡中读取16KB数据作为BL1运行。但目前Uboot编译出的镜像文件一般在200 ~ 500KB，所以需要将代码拆分编译
② BL1代码解析
链接地址：0xD0020010（如果BL1中没有地址相关操作，链接地址无妨）
主要工作：
a. 核心初始化（e.g. 关闭看门狗、设置栈等）
b. 初始化内存
c. 将BL2从SD卡拷贝到内存
d. 跳转到内存继续运行
核心代码分析：
说明：拷贝完成后，直接跳转到拷贝的内存目的地址运行，因此后续的led3函数不会被调用（此处设置仅为验证）
③ BL2代码解析
链接地址：0x23E00000（其实是经过初始化的内存就可以，此处选择该值只是为了和x210的Uboot相同）
主要工作：此处只是简单跳转到主函数运行
注意：此处的BL1 & BL2代码只是为了示意分散加载方案的实现，因此失于简陋，很多需要做的处理并没有做（e.g. BL1和BL2均没有清bss段）
④ 烧写位置说明
BL1从编号1扇区开始：
从SD卡的编号1扇区开始使用，是S5PV210芯片的要求
BL2从编号2扇区开始：
BL1从编号1扇区开始，最大16KB，也就是需要32个扇区，所以BL2的起始地址 >= 33即可。此处从45开始，中间空余的扇区可以存放Uboot环境变量等信息
参考代码：
2）串口打印说明
破坏iNand中的Uboot后启动会失败，如果不插入SD卡，打印如上方的红框所示
SD checksum Error：iNand启动时，BL1校验失败
SD Init Error：Second boot MMC channel 2 SD卡初始化失败
Uart negotiation Error：Second boot失败后会尝试从UART启动，此处为Uart time out打印
Insert an OTG cable into the connector：UART启动失败后，会尝试从USB启动
插入SD卡后启动，如果启动成功，就只会有BL1校验错误的SD checksum Error打印。并且如我们的预期，能实现LED的闪烁
特别注意：此处的串口打印源自UART1，即iROM中使用UART1打印；而我们自己的裸机代码中使用UART0打印
3）分散加载方案的缺陷
① BL1 & BL2完全分离，代码编写和组织比较麻烦（e.g. 两部分代码需要分别编译链接，但相互之间又有联系）
② 不能兼容SD卡和其他启动方式
4. Uboot单镜像烧写方案
核心：一份代码，一个镜像，截取16KB制作BL1
1）实现方法
① 使用一份代码编译出一个uboot.bin镜像
② 从uboot.bin中截取16KB（x210实现中是8KB），并计算其校验值，然后在该部分代码前加头，构成BL1
③ 将BL1烧写到SD卡编号1扇区
④ 将整个uboot.bin烧写到SD卡编号49扇区
说明：启动运行流程
① iROM先运行，由于iNand中的Uboot已被破坏，进入Second boot流程，从MMC channel 2的SD卡启动
② 从SD卡的编号1扇区开始读取16KB（8KB）至iRAM运行，这部分就是BL1
③ BL1需要完成内存初始化，然后从SD卡的第编号49扇区读取整个uboot.bin至Uboot的链接地址
④ 跳转到内存中运行
特别注意：此处不是跳转到内存的Uboot链接地址处运行，而是跳转到内存中接着BL1运行。
说明：一般情况下，BL1和BL2是汇编代码和C代码的分水岭。BL2的起始地址是一个C函数，BL1在完成环境初始化和代码重定位后，就是跳转到BL2的起始C函数开始运行
2）脚本分析
① uboot_inand.bin就是编译出的完整Uboot镜像，大小约384KB
② 首先调用mkbl1程序从uboot_inand.bin中读出8KB，并对其校验加头构成BL1
③ 然后将BL1烧写到SD卡编号1扇区
④ 最后将整个uboot_inand.bin烧写到SD卡编号49扇区
3）验证与实现
说明：由于x210提供的一套uboot源代码环境还没有验证过（补充：后续已验证可行，但需要简单修正脚本~~），目前使用mkv210_image.c代码制作BL1
① 添加movi_bl2_copy函数
此处我们从编号45扇区开始，拷贝64个扇区的内容至链接地址
② 在start.S中调用movi_bl2_copy实现代码重定位
说明1：code_relocate函数用于实现从iRAM到DDR的代码重定位，此处不再调用
说明2：在调用过movi_bl2_copy之后，直接跳转到DDR中运行start_main函数
③ 修改链接器脚本，确保movi.c被链接到前16KB
将BL1阶段需要用到的代码链接到最前端
5. 解决x210软开关问题
1）x210软启动电路分析
① MP1482芯片的作用：当外部适配器电压在一定范围内变化时，稳压芯片的输出电压都是5V
② MP1482芯片有一个EN（Enable）引脚，这个引脚可以控制芯片是否工作。EN为高电平时有输出电压，EN为低电平时稳压芯片无输出。有2个因素会影响EN引脚的电平，
a. POWER按键，POWER按键按下时EN为高电平；POWER按键弹起时EN为低电平
b. POWER_LOCK引脚，若该引脚为EINT0模式或为POWER_LOCK模式但输出为低电平，EN为低；若该引脚为POWER_LOCK模式，且输出为高，则EN为高电平
③ 图中的EINT1引脚作为中断提供给CPU，用于实现唤醒
说明：x210为什么使用软启动?
一般开发板使用拨码开关做电源开关，虽然使用简单，但是整个开发板要么通电，要么没电，无法实现休眠 / 低功耗等电源模式。使用软启动的电路，比较接近实际产品
2）相关寄存器说明
软开关在设计时有一个置锁电路，用EINT0（GPH0_0）引脚来控制。而EINT0关键可以用作PS_HOLD_CONTROL功能，具体寄存器如下（datasheet P470）
PS_HOLD_CONTROL寄存器，共有3个位有用，
bit 0，0表示这个引脚为GPIO功能，1表示这个引脚为PS_HOLD功能
bit 9，0表示这个引脚方向为输入，1表示这个引脚方向为输出
bit 8，0表示这个引脚输出为低电平，1表示输出为高电平
因此，要想将软启动置锁，需要将bit 0、8、9均置为1
3）代码实现
代码中在关闭看门狗之前将PS_HOLD置锁，可以尽快实现开发板始终通电的目的。需要注意的是，开发板置锁后，POWER按键已经失效，关机时需要按下复位按键