序
在我们的系统中，难免用到一些数据处理的东西，但是效率是个问题，在网上找到的资源也是乱七八糟的，所以现在的我自己处理一套验证过的demo，在我的github中，还会慢慢更新，现在我把写的一些数据处理相关的东西开源出来，写得不好，请多见谅~~大神们请绕道！！！
我的demo是基于stm32f103开发平台的，算是利用闲时时间整理的吧，把这些东西再整理一遍，以后使用时会很方便，全部是采用驼峰规范命名的方式，即使不懂英语的也能复制粘贴到谷歌翻译得出结果！全局的函数/变量全部驼峰命名，内部调用函数/变量一律小写加‘_’隔开，注释的话有点类似Doxygen规范注释，算不上很标准，但注释了关键地方。
1
如果没看过前面的文章请从前面的文章看起：
环形缓冲区的代码我是基于Linux的kfifo修改而来，之前在demo中使用了除法算到浮点数，我被"word天"教育了一下，除法运算在程序中要少用，所以Linux的kfifo源码写得还是很好的，比较经典（目前好像更新到4.0.8）我用这个还是在2.几的版本，改到我们的32中，会比较常用。而且我后续会改进，会让它支持RTOS，添加互斥锁以保护资源，不过现在仅支持裸机。
本文不讲原理，只讲实现。原理见
RingBuff结构体：
创建一个RingBuff:
创建很简单，只不过要注意，为了后面的运算，缓冲区大小必须为2^n字节，为什么呢，后面讲解，此处记住即可，调用内部函数 “roundup_pow_of_two”为了内存的对齐，可以选择向上对齐/向下对齐。我个人建议向下对齐，丢弃部分内存更安全，否则可能导致指针非法访问。当然如果是动态内存的话，可以选择向上对齐。
该函数具体见：
而这个“fls”就很简单了：
删除一个缓冲区：
往缓冲区写入数据，算法的精妙就在这里：
用心体会，就知道算法的精妙了。暂时先不说，多人问我就说一下。。。
读缓冲区数据：
懂了上面的这个也是很简单的啦~~
然后就是附带写的获取缓冲区信息的一些函数，可读缓冲区长度，可写缓冲区长度等：（后续可能会陆续更新）
然后就是写个小例子：
2
数据打包
串口数据会有丢包现象，将数据以数据包的形式发送，也就是写自己的协议，不符合的数据就丢弃，其实还是蛮好的。黄工有一个公众号在写mavlink，这是一种用于飞控的轻量级通信协议，个人感觉很不错，等他写完我也研究研究。
我不知道怎么形容我写的这种数据包：看格式吧
所有数据将以这种格式发送，定义一个接收状态标记，用于记录接收的状态，一个32位的变量，最高两位用于记录接收状态，低16位用于记录接收的长度。
发送数据，发送数据的时候会将数据打包：写得不算好，但能用。
特点：
支持通过宏定义选择发送的形式，支持DMA与普通串口发送，接收也是支持（DMA+空闲中断接收）与普通串口中断接收。支持宏定义选择CRC校验，不过目前我利用stm32本身的CRC校验不太行，以后要自己写一个校验才行。
有些简单的发送函数我就不写了，自己看源码即可，下面是采用DMA+空闲中断方式接收：
这里是采用普通串口中断方式，这种方式效率不高，不建议使用！
接收完数据必须得验包啊，下面是数据包处理函数，如果不是完全正确的数据，则丢弃掉！
这些PRINTF_DEBUG/PRINTF_ERR是通过宏定义使能释放要打印这些调试信息的，我只在调试的时候打印，正常使用将对应的宏定义失能即可。
下面是随便写的例子:
3
数据处理
这个函数是参考C标准库写的，用于将字符串转换成整数的！说有用也有用，说没用也没用，仁者见仁智者见智吧！不对这个函数文件做介绍！
将整形数转换成字符！最大为int32类型的数
内部调用的一些函数：
END