今天撸UE4教程时，学到了状态机，其中在学目标偏移时出现了挺多的BP结点，感觉逻辑上对于欧拉角的一些计算上的一些理解需要记一下。
欧拉角
关于欧拉角个人的理解呢，其实和三维坐标系差不了太多，只要根据 xyz 和 roll pitch yaw，两种的顺序一起记就行，只不过欧拉角是根据xyz三轴进行旋转而已。具体的解释贴一个博客网址欧拉角
里面有非常详细的解释，最早学的时候解了很久的疑惑，点个赞！！
目标偏移（Aim offset）
好了，二话不说，先上蓝图。
1.Aim_Hero是一个做好的Aim Offset ，目标偏移做的是人物静止时的头部转动，类似于吃鸡里边的那种。
2.Delta（Rotator）结点是用来计算两个Rotator的差值的，简单打个比方呢，如图上获取的两个Rotator，一个是Actor的，一个是Control的。
就像这个时候你的人物（Actor）与你的正向前进方向是相同的所以Actor Rotator是0，而鼠标控制的转向是向左转了90度（不考虑Yaw的方向）所以这时候Delta Rotator得到的旋转就是这两个方向的差值。
PS:上图是做好了目标偏移的效果图。
个人感觉比较需要理解一下过程的是Pitch和Yaw两个参数的传递运行情况，我说一下我个人的理解，如果有错的希望能帮忙纠正下。
前面的Delta Rotator计算了旋转差值，获得了我们要的目标旋转度，也就是我们应该转到什么位置，而根据RInterp To这个结点的参数呢，他需要两个Rotator，一个是目标旋转，一个是当前旋转，目标偏移只需要pitch和yaw两个方向的Rotator，所以我们只要用之前从状态机中提升为变量的两个pitch和yaw做成Rotator，RInterp To 结点的作用是从一个旋转到另一个旋转使其更加平滑（个人认为应该跟TimeLine的auto差不多），最后再拿到两个参数的值进行设置，那么在状态机里边，Aim就会根据两个参数的值播放对应的位置的动画了。