一般来说，安装完Android SDK的Extras项的Google USB Driver后，usb调试的驱动就装好了
USB调试驱动：
这个驱动是放在安装目录下的extras文件夹里，例如我的安装目录D:\AndroidSDK\android-sdk-windows\extras\google\usb_driver，驱动文件就是usb_driver下的android_winusb.inf
解决方法：
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更改连接方式
如果插入手机开启了调试模式后，无法弹出USB调试授权窗口，
a. 先检查USB驱动安装好了没。
b. 如果成功安装了，可以切换USB连接方式，直至Android Device项出来为止，而该USB连接方式就是USB调试的连接方式，一般来说是Software installation。
如果仍然无法弹出授权窗口，也没有Android Device项，而存在Other devices项，其下有未识别的/安装失败的ADB Interface项，说明该驱动存在问题，需要更新这个驱动。
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更新USB驱动
需要从USB调试驱动目录来更新驱动：
a. 右键选择更新驱动，然后选择Browse my computer for driver software
b. 选择Let me pick from a list of device drivers on my computer
c. 选择Show All Devices
d. 选择Have Disk
e. 填入usb调试驱动文件路径（包含文件）
f. 选择Android Composite ADB Interface，单击Next即可更新。也可以尝试用其他两个。
弹出的USB授权窗口应该是这样的，勾选一律允许即可：