嵌入式浅析Codewarrior、IAR和Keil MDK三大开发环境优缺点

(2013-05-22 12:07:02)

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今天打算拿出来几个IDE对比一下它们的优点和缺点，好给刚入门的初手一些参考。为了避免存在误人子弟之嫌，我不会以我个人偏好下定义哪款好用哪款不好用，这里仅仅晒出自己一家之言，选择权还是在大家手里，毕竟好用不好用，用了才知道（不要看广告看疗效，咳咳），适合自己的才是最好的。

以M4为例（咳咳，自己成M4专业户了），目前基于M4的开发环境主要有Codewarrior10.1及以上、IAR6.1及以上、Keil MDK、CodeSourcery、GNU Tools、Green Hills等很多，不过前三种仍是主流。CodeSourcery自己当初曾经下下来试用过一阵，仍然是基于Eclipse，感觉跟 Codewarrior差不多（当然可能自己没怎么深入），GNU Tools麻烦的在于需要自己搭建配置GCC和GDB，但是把这哥俩集成到某个IDE当中不失为一种上上策之选，下面会介绍其实Codewarrior就是这样的，至于Green Hills自己接触的确有点少所以就不多提了。

说的那么多文字，感觉还是图来的实在，呵呵，下面我就用图文的形式对Codewarrior、IAR和MDK做了简单分析比较，图文来自当初我在山东赛区研讨会上的总结，有兴趣的可以移步《2013年山东赛区智能车研讨会Kinetis技术培训资料分享》去下载全部文档，下面就直接上图了，一家之言，欢迎拍砖，当然如果觉着还可以的话欢迎投票，呼呼~

平时用ADS习惯了，原以为切换到新的平台会有很多的不适应。但几天用下来，感觉其实差别并不大。
　　对于嵌入式软件开发来说，其实最重要的还是程序如何编译、链接以及装载。如果对这些问题了解得已经很透彻的话，会发现所有的开发工具都是基于这些最基本的东西的，只是实现的方式不同。具体到应用的层面，如果遇到问题，完全可以通过Google、Baidu解决，实在解决不了的，可以到Keil或IAR的论坛发帖求助。
　　Keil、IAR与ADS最大的不同，也可以说是最大的特点，就是内置了丰富的样例程序。对于嵌入式系统的新手来说，可能会觉得这些东西比较有用。因为你不需要了解系统是如何启动的，只需要在原来的基础上改一下，加入自己的的代码就可以实现想要的功能。但是长远来看，如果你想了解嵌入式系统的精粹就难了。看过Keil的启动代码，说实话，如果初学者来学习的话，基本上看不懂！里面甚至引入了XML语言，程序都是可以配置的。面对冗长的代码，可能连看下去的勇气都没有了。而ADS不同，它的代码都是要用户实现的（一开始可以借用），多用几次，虽然入门比Keil等工具要难，但能很快的掌握系统运行的过程。而不是简单的从Main函数开始。
　　也许ADS上没有像Keil一样丰富的例子，但完全可以在网上下载一个成熟的工程（比如SEP4020的Sample代码），在这个工程的基础上修改。这些工程的代码往往是精练的，易于掌握的。
　　个人认为，ADS是最好的入门工具，虽然一开始可能没有Keil那么吸引人。可能我是从ADS入门的原因吧！：）如果你想真正的了解嵌入式系统，从Start.s（或Boot.s）开始吧！虽然刚开始的过程是枯燥的、乏味的。当然了，如果你有Keil的基础，也可以选择从RVMDK入门。但是切记不要满足于“从Main函数开始”。ARM汇编是很好玩的！：）
　　当你认为你已经可以写ARM的C程序的时候，应该去了解编译器的一些基础知识。比如RO段、RW段、ZI段，比如程序链接与分散装载，只有掌握了这些，才能让你在写程序的时候游刃有余。你才会发现，整个系统都在你的心中，它是自己取得第一条指令的，怎么进行硬件初始化的，怎么进行C语言运行环境初始化的，怎么调用函数的，怎么从函数返回的，C和汇编怎么转换的，系统怎么处理中断的，又怎么样从中断返回的。这时候，你会发现，写程序是一件好玩的事情！：）

　当你觉得对底层系统已经够了解的时候，再尝试一下OS，了解一下任务、调度，做得越多，你会发现这里面的东西越多。无论到哪一个层次，切忌浅尝辄止，深入进去，掌握它！

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