PhysX.Net框架集成了PhysX SDK，便于在.Net平台使用。用C#语言来开发
这里是它的源码PhysX.Net源码
如何编译见它的README.md
需要注意使用PhysX 4.1进行编译时，如果想使用它的demo，需要修改一个配置：
RuntimeFileChecks.h中 #define PhysXDllVersion "4.0.0.0" 需要修改为 #define PhysXDllVersion "4.1.1.0"
还需要根据平台、debug等设置一个软连接（我的是x64 debug） ，例如我的是PhysX.Net\PhysX.Net\Assemblies\x64\Debug （如果没有文件夹，请先建空的，直到处于x64文件目录下，再创建软连接）指向PhysX SDK工程编译的dll所在的目录 PhysX\physx\bin\win.x86_64.vc142.mt\debug的软连接（软链接的好处是不用每次复制dll等内容，当然你也可以把PhysX 的sdk手动拷贝到PhysX.Net\PhysX.Net\Assemblies\x64\Debug）
可以将Samples目录下的工程设为启动项，点击运行，可以看到效果
