gnss-sdr代码解读（2）

gnss-sdr代码解读（2）

作者微信公众号：小卫星

操作系统：Windows 10

代码分析工具：Scientific.Toolworks.Understand.5.0

      最近发现有个Scientific.Toolworks.Understand.5.0的工具，可以用来分析代码的依赖和继承关系，因此试着用它看看，有下不到软件的可以给我留言。

这篇是接着上一篇的，但是没有必然联系，上一篇地址：

https://mp.csdn.net/postedit/80779696

      （1）Control_Thread

      在control_thread.cc的controlThread这个类名上右键选择Cluster Callby，则出现该类的成员方法以及外部调用关系：

     可以看到main中调用ControlThread构造函数，而两个构造函数都调用了内部方法init。实际中可以将主线无关的东西隐去，可以得到：

   注：在分析的时候，建议将utils/front-end-cal下的main.cc从工程移除，不然它会和主main.cc混淆。

在ControlThread类的init中：

void ControlThread::init()

{
    // Instantiates a control queue, a GNSS flowgraph, and a control message factory
    control_queue_ = gr::msg_queue::make(0);
    flowgraph_ = std::make_shared<GNSSFlowgraph>(configuration_, control_queue_);
    control_message_factory_ = std::make_shared<ControlMessageFactory>();
...

}

这几句这工具分析不出来，我们可以知道，最重要的就是它实例化了一个GNSSFlowgraph。

将主线无关的东西隐去，可以得到：

这个GNSSBlockFactory是整个程序非常重要的一个类，单独解说。

      （2）GNSSBlockFactory

之所以称之为Factory，是继承自GNURadio的说法，在这里批量制造模块。

它的构造函数是空的，里面一堆的东西都是为信号处理模块服务的。

其中最重要的函数是GetBlock：

std::unique_ptr<GNSSBlockInterface> GNSSBlockFactory::GetBlock(
    std::shared_ptr<ConfigurationInterface> configuration,
    std::string role,
    std::string implementation, unsigned int in_streams,
    unsigned int out_streams, gr::msg_queue::sptr queue)
{

    std::unique_ptr<GNSSBlockInterface> block 

...}

调用GetBlock的时候，其实是将配置文件里的implementation与已定义的算法模块名称逐个比较，如果有匹配项，则创建模块对象：

    else if (implementation.compare("GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition") == 0)
        {
            std::unique_ptr<GNSSBlockInterface> block_(new GpsL1CaPcpsAcquisition(configuration.get(), role, in_streams,
                    out_streams));
            block = std::move(block_);

        }

而三个特殊函数：GetAcqBlock、GetTrkBlock、GetTlmBlock，其实也是各做了一部分事情，就是比较implementation与Acq、Trk、Tlm模块名是否一致，一致则创建模块实例。

而谁来调用它呢？GetChannel_XX，事实上每个GetChannel_XX函数都调用了一遍这几个函数，最后return了一个channel对象：

    std::unique_ptr<GNSSBlockInterface> pass_through_ = GetBlock(config, "Channel", "Pass_Through", 1, 1, queue);
    std::unique_ptr<AcquisitionInterface> acq_ = GetAcqBlock(configuration, "Acquisition_1C" + appendix1, acq, 1, 0);
    std::unique_ptr<TrackingInterface> trk_ = GetTrkBlock(configuration, "Tracking_1C"+ appendix2, trk, 1, 1);

    std::unique_ptr<TelemetryDecoderInterface> tlm_ = GetTlmBlock(configuration, "TelemetryDecoder_1C" + appendix3, tlm, 1, 1);

这几句很关键，第一句GetBlock实现创建block_；

    if (implementation.compare("Pass_Through") == 0)

        {
            std::unique_ptr<GNSSBlockInterface> block_(new Pass_Through(configuration.get(), role, in_streams, out_streams));
            block = std::move(block_);
        }

第二句GetAcqBlock实现创建block_；

    if (implementation.compare("GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition") == 0)
        {
            std::unique_ptr<AcquisitionInterface> block_(new GpsL1CaPcpsAcquisition(configuration.get(), role, in_streams,
                    out_streams));
            block = std::move(block_);
        }

第三、四句类似。

那么问题来了，这个GetChannel_XX是哪里调用的呢？这里：

GetChannels(），它又是哪里调用的呢？事实上是GNSSFlowgraph的init调用的

 

通过对象block_factory_调用了几乎所有的成员函数，当然，GetChannel_XX是通过GetChannels调用的。