报错：org.xml.sax.SAXParseException; lineNumber: 2; columnNumber: 1; 文件提前结束。检查半天配置文件没异常；百度后有说是文件编码问题，后来排除这个可能；
后来发现是mybatis-config.xml 新建没配置的问题。
加上基础配置：
<!DOCTYPE configuration
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
<settings>
<setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true"/>
</settings>
</configuration>
后启动正常。