0x00 概述
UDS（University Diagnostics System通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-board diagnostics）诊断协议。经常应用在整车的各种ECU上面。是一个在整车ECU应用层开发经常使用的也是较为复杂的协议层之一。
本篇文章主要介绍了UDS的1开头的各个主功能码，主要有4个。阅读本文之前，您需要了解的一些前置技能有：
| 技能名称 | 技能熟练度 | 技能教程链接 |
|---|---|---|
| CAN总线 | 熟悉 | 暂无 |
| 数据类型 | 熟悉 | 暂无 |
| OBD | 了解 | 暂无 |
| 整车缩写 | 了解 | 暂无 |
0x01 10服务——模式切换
0x11 介绍
这个服务主要是处理当前的ECU模式。传输的数据为当前的模式。
0x01这个是默认的初始模式。
0x02这个是特别的高等级特权模式，仅在更新软件、更新某些特定数据（SN、产线编号等）
0x03这个是扩展模式，与普通模式是不同的是，扩展模式支持绝大多数的功能，几乎所有的服务指令都可以在这个模式下运行。
0x04这个是安全设备模式。 与特权模式有着差不多的功能，安全设备模式主要是对安全相关的设备的操作。故现在不做过多介绍。
0x21 正确流程
有必要说的是，模式的切换是有较大的限制。主要的限制是：
只能从扩展模式下切换到特权模式，特权模式可以切换到普通模式，但是不可以切换到扩展模式。
简称就是进入特权模式下，就只能返回普通模式了。
发送的数据为模式位与时间数据，时间为当前的时间。
0x31 异常返回
0x12:子服务未支持。一般是发送了错误的数据
0x13:错误的长度或者是格式，一般是链路层组合不符合信息
0x22:这个主要是如果诊断仪切换的流程没有按照正常流程，就会报出这个错误。
0x02 11服务——重启服务设置
0x11 介绍
这个就没什么说的。仅作重启使用，发送此命令后，ECU的模式会默认恢复到初始模式，所有的特殊标志位都会被置为默认。
0x01硬件直接重启，这个将会重置全部状态。
0x02这个是模仿OnOff点火的重启设置，某些车厂在仅点火时会有特别的设置。所以具体的要看车厂的要求。
0x03软件直接重启，模式重置到初始模式，安全等级回归低等级。但是某些特定的限制不会被重置。
0x04打开快速关机流程，这个会导致当前ECU关机时就会启用休眠模式。不会真正关机
0x05关闭快速关机流程。
0x21 正确流程
正确都会返回正反馈。模式重置到初始模式，安全等级回归低等级。
发送的数据为当前的子服务与重启的定时时间。
0x31 异常返回
0x12:子服务未支持。一般是发送了错误的数据
0x13:错误的长度或者是格式，一般是链路层组合不符合信息
0x22:这个主要是如果在关闭快速关机再发可能会报错。
0x33安全要求必须要完成安全解锁。否则就会报错。（一般是写入快速关机状态）
0x03 14服务——清除DTC
0x11 介绍
清除诊断信息，这个是UDS中最主要的功能之一。根据需要可以清除当前的DTC信息。DTC有状态、快照、数据。
0x21 正确流程
正确都会返回正反馈。一般都必须要再获取安全权限（0x27服务）。
发送的数据为需要清除的DTC的编号，一般编号为6位且严格按照功能进行分类。
0x31 异常返回
0x13:错误的长度或者是格式，一般是链路层组合不符合信息
0x22:这个主要是如果在没有安全权限是发可能会报错
0x31:这个故障是因为错误的DTC编号导致错误。
0x72:这个是在清除数据是因为某些原因导致擦写错误。
0x04 19服务——读取DTC信息
0x11 介绍
这个主服务仅是读取DTC的大致编号、DTC状态等粗略信息。此服务的反馈信息几乎是UDS中最为复杂的，这个会在之后的服务详细中叙述。
0x21 正确流程
正确都会返回正反馈。有些数据必须要再获取安全权限（0x27服务）。
发送的数据为子服务码与DTC编号。
0x31 异常返回
0x12:子服务未支持。一般是发送了错误的数据
0x13:错误的长度或者是格式，一般是链路层组合不符合信息
0x31这个故障一般都在数据超出限制大小、请求了未记录的DTC编号的数据。
0x05 总结
本文进粗略的介绍了1开头的主服务项，简单的介绍了流程，下面我还会介绍其他的主服务项。
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本文首发自 记：从零开始讲解UDS（四）——应用层概述（3）功能码1系列-我的博客，更多文章可进入我的博客详查。