Ethercat解析（七）之主站框架

下图为完整的主站框架图：

对于主站驱动来说，一个驱动可以生成多个主站，具体驱动加载方法为：
加载方法：
加载一个主站，则为：

insmod ec_master main_devices=00:0E:0C:DA:A2:20

其中后面为网卡的MAC地址。

加载多个主站，则：

insmod ec_master main_devices=00:0E:0C:DA:A2:20,00:E8:81:71:D5:1C