MDK硬件调试打印调试信息的实现方式---ITM机制的实现

时调试代码的时候大家都喜欢用printf函数来输出一些打印信息，来提示自己代码的执行情况。在刚开始接触这个调试方法的时候，我采用的方式就是浪费一个芯片的串口，然后利用TTL转USB模块，在PC端的串口调试助手中打印提示信息。另一种方式是硬件仿真的时候可以利用J-Link等工具实现的一种打印提示信息的方式。由于需要重定向fputc，所以两者最终只能选择其一，如果在资源不紧张的情况下，浪费一个串口其实也没啥，但是有些项目中会有很多通信接口需要使用这个时候就不可能浪费一个串口给我们做调试用了，这个时候通过MDK输出一些打印信息对于我们调试代码是很有帮助的。能实现MDK硬件调试打印调试信息的方式有两种：ITM机制和semihosting(半主机)机制。
这里总结一下ITM机制在MDK调试串口打印出信息的步骤：

1、建立一个.c文件，复制下列代码进去，并添加到工程目录中

#include <stdio.h>

#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)
{
if (DEMCR & TRCENA)
{
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
}
return(ch);
}

2、建立一个.ini的文件，这个文件不要添加到工程目录中，复制以下内容进去

/******************************************************************************/
/* STM32DBG.INI: STM32 Debugger Initialization File */
/******************************************************************************/
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> //
/******************************************************************************/
/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved. */
/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */
/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
/******************************************************************************/

FUNC void DebugSetup (void) {
// <h> Debug MCU Configuration
// <o1.0> DBG_SLEEP Debug Sleep Mode
// <o1.1> DBG_STOP Debug Stop Mode
// <o1.2> DBG_STANDBY Debug Standby Mode
// <o1.5> TRACE_IOEN Trace I/O Enable
// <o1.6..7> TRACE_MODE Trace Mode
// <0=> Asynchronous
// <1=> Synchronous: TRACEDATA Size 1
// <2=> Synchronous: TRACEDATA Size 2
// <3=> Synchronous: TRACEDATA Size 4
// <o1.8> DBG_IWDG_STOP Independant Watchdog Stopped when Core is halted
// <o1.9> DBG_WWDG_STOP Window Watchdog Stopped when Core is halted
// <o1.10> DBG_TIM1_STOP Timer 1 Stopped when Core is halted
// <o1.11> DBG_TIM2_STOP Timer 2 Stopped when Core is halted
// <o1.12> DBG_TIM3_STOP Timer 3 Stopped when Core is halted
// <o1.13> DBG_TIM4_STOP Timer 4 Stopped when Core is halted
// <o1.14> DBG_CAN_STOP CAN Stopped when Core is halted
// </h>
_WDWORD(0xE0042004, 0x00000027); // DBGMCU_CR
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
}

DebugSetup(); // Debugger Setup

3、ITM机制需要使用SWD模式调试，但同时必须连接SWO引脚，所以在仿真的时候最好用JTAG线与开发板连接；

4、点击魔术棒，在Debug下添加刚才的.ini文件（图1）；

MDK硬件调试打印调试信息的实现方式---ITM机制的实现