1、将电脑与装置连接
2、将装置中的 QNX编译、下载的可执行程序kill掉
因为，调试过程中，调试程序会在装置中运行，同时系统会随机给程序另行命名。
3、配置QNX的调试环境
选择C/C++ Application的时候，当装置是arm架构，就选 arm_g，当装置是x86架构，就选x86_g
比如，我们在电脑上运行的虚拟机就是x86架构。
4、程序中设置断点
在行号左边右键，设置断点
5、按下开始调试
6、单步执行
ps:
没有硬件装置的话，可以连接QNX虚拟机，虚拟机可以采用HOST-ONLY的连接方式，查看虚拟机的IP地址，在在终端中输入qconn命令
在Target File System Navigator中配置虚拟机的IP地址，如下图所示，可以看到，已经连接上了。
QNX的配置同上述装置的配置。