最近一个项目上要用到磁栅，显示当前的位置；
其实有挺多种方案的，不一定要用到磁栅。
1.外接距离传感器
2.增加磁栅
3.与松下驱动器通讯
4.在电机末端再加一个编码器
现在决定采用第二种方式，就要考虑高速计数的问题。
1.3U有多少个高速计数通道？
2.接线方式是什么样的？
3.如何编程？
从手册上查到的是X0~X7这8个口都可以接高速输入。
单相计数：只能增加计数或者减小计数，不能同时实现增减功能
双相计数：可以实现增减计数。这样就需要用到三个点
如果要接三路或者以上的ABZ相编码器的话，需要扩展模块。
扩展模块好像和输入不能扩展，只能二选一。同时，如果用AB相高速计数的话，1个PLC好像最多只能两路。
接线方式应该是NPN型，S/S接24V，
编程问题，后续用到了再考虑吧。