1.modbus 移植到 linux
1.1 modbus 源码下载
可以从 libmodbus 官网 http://libmodbus.org/download/下载 3.1.4 版本
将“libmodbus-3.1.4.tar.gz”下载。
1.2 ARM-linux 上的 modbus 移植和编译
交叉编译使用的编译器是“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”，如下图所示。
通过 ssh 将下载好的源码压缩包“libmodbus-3.1.4.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 上，使用命 令“tar -xzvf libmodbus-3.1.4.tar.gz”解压，解压后生成目录“libmodbus-3.1.4”，如下 图所示。
进入 libmodbus-3.1.4，执行命令mkdir -p install创建install目录。然后执行下面配置命令
./configure ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --host=arm-linux-gnueabihf --enable-static --prefix=$(pwd)/install/
--host=后面的是编译器前缀，--prefix=后面的是安装目录，可根据自己环境确定，如下图所示。
如下图所示，执行完毕。
执行make命令，如下图所示。
执行make install 命令，如下图所示。
查看安装目录 install，在 install 生成三个目录：include、lib、share，如下图所示。。
查看lib的文件为32-bit的ARM格式文件。
将编译出来的 lib 路径下的所有文件拷贝到开发板的“/lib”目录下。
至此，modbus 的 arm-linux 的库文件编译完成。
2. 测试libmodbus的master主机读数据功能
2.1 进入libmodbus/test目录，修改unit-test-server.c (modbus主机测试) 中的”/dev/ttymxc2”,改成你测试的串口设备号
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttymxc2", 9600, 'N', 8, 1);
修改int main主函数，如下所示：
int main(int argc, char *argv[])
{
uint8_t *tab_rp_bits;
uint16_t *tab_rp_registers;
uint16_t *tab_rp_registers_bad;
uint16_t tab_reg[64];
modbus_t *ctx;
int i;
uint8_t value;
int nb_points;
int rc;
float real;
uint32_t ireal;
struct timeval old_response_timeout;
struct timeval response_timeout;
int use_backend;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttymxc2", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
modbus_set_slave(ctx, 3);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
while(1)
{
printf("--------------------\n");
rc = modbus_read_registers(ctx,0x1064,26,tab_reg);
if(rc == -1)
{ fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno));
return -1;
}
for(i=0; i<26; i++)
{
printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n",i,tab_reg[i],tab_reg[i]);
}
usleep(1000000);
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
上面函数功能是每隔1秒读取从机3的数据，从0x1064起始地址读取26个数据。
2.2 改好后重先进行编译
#make clean
#make all
编译完后就生成了unit-test-server可执行文件
2.3 进入.lib目录，执行cd .libs 命令，然后复制unit-test-server可执行文件到imx6ull开发板上，如下所示操作（根据自己的开发板的路径设置拷贝）
在开发板上进入/home/hanhui/test目录，输入./unit-test-server执行命令，如下图所示。
从上图可以看到，成功打开/dev/ttymxc2（串口3），波特率参数为 9600 bauds (N, 8, 1)
每隔1秒发送[03] [03] [10] [64] [00] [1A] [80] [FC]读取命令，然后返回reg[0]到reg[25]的26个数据。