导读
项目中需要用到红外通信,预计用TFBS4711红外模组和STM32F407单片机实现。STM32内部USART支持红外IrDA物理层协议,可以配置成IrDA模式直接驱动TFBS4711,实现红外收发。
硬件电路
这里画了一个TFBS4711红外模组的转接板,用排针引出。其中IRTXD为发送数据引脚,接STM32单片机的TXD;IRRXD为接收数据引脚,接单片机的RXD。IRSD控制着TFBS4711停机,当IRSD=1时TFBS4711进入停机模式,只消耗nA级的电流。
- 下面是TFBS4711转接板电路:
电路图中的0欧电阻是不必要的,实际上可以在靠近VCC2的地方串接一个小电阻用来限制红外发送管的电流(根据实际需要)。
- 下面是转接板实物图:
软件代码
-
使用CubeMx配置好引脚, 这里将USART3配置为红外IrDA模式:
-
对应的引脚为PB10和PB11,PB12接TFBS4711红外模组的SD:
-
将USART1用于和电脑通信,返回数据:
红外的波特率等都按照默认配置就行,115200的波特率,8bit字长,无奇偶校验。
- 这里需要注意的是将PB12作为GPIO口输出,默认设为输出低电平,到红外模组的SD脚,开启TFBS4711:
生成代码工程文件后写收发的代码。这里我准备了两套STM32+TFBS4711作为发送端和接收端。
为了简单测试,我将两端代码写在一个文件里了,即两端单片机都是烧写同样的代码。
思路是程序不断地发送irDA数据,同时在接收中断里接收irDA数据,将接收的字符用UART1发送给电脑,在电脑端用串口助手显示。
下面为核心代码:
// ... 省略头文件等
UART_HandleTypeDef huart1;
IRDA_HandleTypeDef hirda3;
uint8_t RxBuff[50];
int main(void)
{
//... 省略硬件的初始化
HAL_IRDA_Receive_IT(&hirda3, (uint8_t *)RxBuff, 1); //相当于开启红外中断
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
HAL_IRDA_Transmit(&hirda3, (uint8_t*)"c", 1, 0xFFFF); // 发送符号'c'
}
}
// 重载 HAL_IRDA_RxCpltCallback 接收中断响应函数(写在main.c里就行了)
void HAL_IRDA_RxCpltCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)
{
uint8_t ret = HAL_OK;
if(hirda->Instance == USART3){
do{
ret = HAL_IRDA_Receive_IT(hirda,RxBuff,1); // 接收IrDA数据并开启下一次中断
}while(ret != HAL_OK);
HAL_UART_Transmit(&huart1, RxBuff, 1, 0xFFFF); //通过串口1发送给电脑
}
}
心得
从来没做过TFBS4711红外通信,对此毫不了解。做PCB并非我所擅长,而且这个TFBS4711很小,没有热风枪,刮锡的时候不小心把松香溅到红外收发头子上了(烙铁不知道有没有蹭到头子上),所以刚开始对此能否实现毫无把握。这中间还有个插曲,就是刚开始没认真读数据手册,以为把SD引脚设为1是片选,实际上应该是设 SD = 0 开启模组,所以刚开始设置错了一点反应都没有。
实际上TFBS4711没有那么脆弱,还实现了1m以上的正常通信(离得远了注意对准)。
所以,虽然面对的是不确定的没把握的东西,而中间又失败过,但是不可轻易认为这个不好做、行不通。想想是不是中间某个过程出错了?只要时间允许,回头仔细看数据手册或者检查代码,保证基本条件满足,然后才能成功实现。