nape.dynamics.InteractionFilter

时间：2022-05-27 16:51:38

（转载http://tomyail.com/blog/1123）

Nape定义了三种交互方式:

  • Collision(碰撞)
  • Sensor(感应)
  • Fluid(浮力)

默认情况下两个物体只会发生Collision交互,另外的两种交互需要设置Shape的sensorEnabled 和fluidEnabled 来手动开启.

如果一个Shape的这三种交互都是开启的,那么将只处理优先级最高的.

交互的优先级:Sensor>Fluid>Collision.

也就是说当三种交互都允许时,实际上只检测Sensor交互.

控制交互的两种方式:

  1. InteractionFilters
  2. InteractionGroups

InteractionFilters

说明:

所有的Shape类型都有一个filter属性,这个属性是InteractionFilter类型,通过控制filter的group和mask(掩码)来过滤不必要的交互

过滤规则:

当交互对象A的group和其被交互对象B的mask做按位和操作,(无论A和B对象是否互换)如果结果是0说明不交互,否则发生交互.

默认情况下

group都是1,二进制是00…01.

mask是-1,二进制是11…11.

所以默认下任意两个对象都会发生碰撞,因为它们的按位和非0

先来一个简单的demo（小球默认能和下面的木板发生碰撞,点击右边的按钮可以切换小球是否和木板发生碰撞）：

filter版本小球碰撞的源码:

private function testSimpleFilter():void

        {

            var ball:Body = createCircleBody(BodyType.DYNAMIC, 60, 40, 30);

            ball.shapes.at(0).material = new Material(Number.POSITIVE_INFINITY);

            var box:Body = createRectBody(BodyType.KINEMATIC, 110, 150, 200, 20);

            var btn:PushButton = new PushButton(this, 400, 100, box.shapes.at(0).filter.collisionMask.toString(2), clickCallback);

            btn.width = 200;

            function clickCallback(e:MouseEvent):void

            {

                box.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~box.shapes.at(0).filter.collisionMask;

                btn.label = box.shapes.at(0).filter.collisionMask.toString(2);

            }

        }
使用InteractionFilters的一般思路是

1:首先为需要过滤的对象分组,我们可以将它们抽象成A,B,C组之类的.

2:建立一张含有A,B,C的表格,看个人爱好决定横行表头是group,纵行表头是mask或者横行表头是mask,纵行表头是group.

3:然后为这些组的group表头设定值,这里分group有一个原则就是所有group的按位和操作必须是0(后面会演示如果不这么做会出现什么情况),最简单的方式就是依次按2的整数幂次方为它们编号.

4:按照给定的规则分别标记两两对象的是否可以交互.

5:计算对应的mask.

举个例子:我们想表示三组对象之间的碰撞关系:

0表示不碰撞（按位和=0），1表示碰撞（按位和!=0）
  Triangle(mask) Rect(mask) Circle(mask)
Triangle(group) 0（×） 1（√） 1（√）
Rect(group) 1（√） 1（√） 0（×）
Circle(group) 1（√） 0（×） 0（×）

定义了三个组,按照1,2规则建立一张表格,左边的假定是group

然后我们给group分配值,按照规则三我们假定

Triangle的group是2^0 >>001;

Rect的group是2^1 >>010;

Circle的group是2^2 >>100;

结合上表就能依次计算出:

Triangle的mask是110也就是十进制的6;(观察第一列:只有110和001按位和0,和010按位和非0,和100按位和非0,下同)

Rect的mask是011也就是十进制的3;

Circle的mask是001也就是十进制的1;

结果如下:

控制三组对象碰撞关系的filter版本源码:

private function testMultiFilter():void

        {

            var triangle1:Body = createRegular(BodyType.DYNAMIC,100,20,40,3);

            var triangle2:Body = createRegular(BodyType.DYNAMIC,500,20,60,3);

            triangle1.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 1;

            triangle2.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 1;

            triangle1.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~1;

            triangle2.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~1;

            var rect1:Body = createRectBody(BodyType.DYNAMIC,200,50,120,40);

            var rect2:Body = createRectBody(BodyType.DYNAMIC,550,50,50,50);

            rect1.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 2;

            rect2.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 2;

            rect1.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~4;

            rect2.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~4;

            var cirCle1:Body = createCircleBody(BodyType.DYNAMIC,300,100,40);;

            var cirCle2:Body = createCircleBody(BodyType.DYNAMIC,420,100,80);;

            cirCle1.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 4;

            cirCle2.shapes.at(0).filter.collisionGroup = 4;

            cirCle1.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~(4 | 2);

            cirCle2.shapes.at(0).filter.collisionMask = ~(4 | 2);

        }

所有group的按位和操作必须是0,如果不是会怎么样呢?做个实验就知道了.

我们假定

Triangle的group是001;

Rect的group是011;

Circle的group是101;

那么对于第一列能得出Triangle的mask是110.

但是对于第二列

第二列第一行能确定??1

第二列第二行能确定?11

第二列第三行需要101,但是101和?11都是互斥的,所以认定这个group组合不合法.

mask的快捷计算方式:

这个方法比较笨拙,如果对位操作比较熟悉,可以使用nape作者推荐的计算mask的方法:

对所有不和指定组发生交互的组的group取或(|)操作,并且将得到的结果按位取反(~).

比如:

A不和A发生碰撞那么计算掩码的直接表达式就是

maskA = ~(groupA) = 110;

C不和BC碰撞

maskC = ~(groupB|groupC) = ~(010|100) = ~(110) = 001;

相关文章