今天遇到一个问题，需要计算一下CAN总线上，不同的波特率下，每秒钟最多能够传输多少帧数据，或者说，每帧数据需要耗时多少时间。一开始以为这个东西是很基础的确定性数据，百度上应该随便就能查得到，可是查了半天却毫无头绪，不知道是不是我的打开方式不对（^ O ^）。一怒之下，干脆自己来。
首先我们要确认几个输入参数，包括CAN总线的波特率，要传输的帧类型和帧格式，然后根据CAN协议规范，计算出该帧的bit数。我们用数据帧来做示例，详见图1。
最后综合起来，便得到我们想要的结果，其实很简单，如图2所示：
上面的表格，我同步上传到CSDN了，就在本文的顶部有下载链接。如果有需要，可以点击进去下载。
当然，如果你要计算远程帧的，那就用下面这张图就好：
好啦，就这么简单！轻松愉快，打完收工！