首先需要在宿主机ubuntu上安装java sdk和eclipse ，方法简单，从网上找即可。
本嵌入式开发版采用 Dragonboard410c，需要在宿主机上安装aarch64-linux-gnu交叉编译器，方法参考另外一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_38907560/article/details/81220260
以上完成后，打开eclipse，新建c++空工程
接着输入工程名，注意工具链选择 Cross GCC，代表使用交叉编译环境。
在 Cross GCC Command这里，将所需的交叉编译工具的前缀加上（包括‘-’），再将交叉编译工具的路径加上。（路径可通过查看环境变量 echo $PATH 得到）
Finish完成：
在该工程当中添加相应的c或c++文件，每次编译之前都要保存一下。(不知道是不是版本的问题，不能自动保存。。。)
在编译前还要设置一些选项，打开 Project -> Properties:
找到 C/C++ Build:
选择 Binary Parsers ，勾上红圈里的选项:
然后 Project -> Build Project:
出现以下信息，证明成功:
在相应目录下可以看到已生成的可执行文件。
将release文件夹拷贝到410c开发板上，在开发板上运行前首先要对可执行程序增加权限:
chmod +x test #test为可执行文件名
然后运行
./test
恭喜你已经完成交叉编译。