咸鱼Maya笔记—IK控制柄工具
骨骼的控制方式包括前向动力学（FK）、反向动力学（IK）以及样条曲线控制（Spline） FK是Forward
Kinematics的缩写，称之为前向动力学，实际就是我们之前已经操作过的旋转骨骼。角色的每个动作都需要先旋转父关节，再旋转下一个子关节，顺着关节链依次进行旋转。如果需要一条直线型的骨骼链产生弯曲效果，就需要旋转关节链中的每一节骨关节，以达到所需的弯曲效果。
IK控制柄工具
在反向动力学中操作骨骼非常简单，只需要使用一个骨骼控制器，就可以控制骨骼摆出各种我们需要的姿势。
新建一个场景，然后创建一条骨骼链，在菜单栏中执行“骨架>创建IK样条线控制柄”命令
在骨骼链的首端和末端分别单击，添加IK样条线工具
移动曲线上的点，骨骼链也会跟着移动，但不能对控制手柄进行操作
选中曲线上的控制顶点，然后在菜单栏中执行“变形>簇”命令，为控制点添加簇约束控制
簇控制器在场景中很难被选中，我们可以创建一个NURBS圆形曲线，让其成为簇控制器的父对象，先选中圆形曲线，然后按住Shift同时加选簇控制器，执行“约束>父对象”命令，即可通过移动圆形曲线来调整骨骼外形
“骨架>创建IK样条线控制柄”命令后的选项框，打开“工具设置”面板
- 根在曲线上：用于将IK样条骨骼的父关节控制到曲线上。勾选此复选框时，改变IK控制的“偏移”数值，骨骼会沿着曲线移动。反之，骨骼不会沿着曲线移动。
- 自动创建根轴：创建IK样条线控制工具时勾选此选项，会在样条骨骼链的父关节上创建一个父移动节点，调节此节点可以避免旋转或移动父关节时造成的偏转现象。
- 自动将曲线结成父子关系：创建IK样条线控制工具，骨骼链会自动成为曲线的父对象，移动骨骼时曲线也会跟着移动。
- 将曲线捕捉到根：用于将曲线的开始端黏附在骨骼链的父关节上，并且骨骼链会自动进行旋转，直到适合曲线外形。
- 自动创建曲线：勾选此复选框时，系统会根据当前的骨骼链形状创建一条适合此形状的曲线。
- 自动简化曲线：用于控制自动平滑曲线，通常结合“自动创建曲线”选项使用。
扭曲类型：用于设置骨骼扭曲的方式，有四种不同的类型。