win10电脑下安装NAZA的调参软件NAZAM Lite Assistant 1.00，结果一直不能识别飞控，上位机一直卡在等待界面，如下所示： 
安装驱动时遇到如下界面： 
如果主控用电池供电并USB连上电脑，此时LED灯为绿灯常亮，说明此时飞控是正常的状态，但是上位机却开在等待界面，怀疑是电脑未识别到飞控，需要关闭win10驱动签名，手动重新更新驱动程序。
解决方案：
1.进入设置–>更新与安全–>恢复，点击立即重新启动 
2.之后会进入 疑难解答–>高级选项–>启动设置–>重启
这时候系统会重启到启动设置界面，按照提示选择 禁用驱动签名 （我的电脑是按F7）
3.重启后，打开设备管理器，在端口（COM和LPT）选项下，选择插入USB线后弹出的新 通信端口（COMx），右键更新驱动程序：
浏览我的计算机以查找驱动程序软件 –> 让我计算机上的可用驱动程序列表选取 –> 从磁盘安装 –> 浏览 –> 找到DJI驱动文件夹（…\DJI driver2.02\source64）下，文件名以inf结尾的驱动程序 → 安装驱动 
4.成功安装驱动后，电脑成功识别飞控端口，上位机也能正常打开，问题解决！ 