Copter 是一个先进的开源自动导航装置系统，用于多旋翼、直升机和其他旋翼飞行器，它提供了从全手动到全自动多种飞行模式。
作为更大的ArduPilot软件平台的一部分，它与各种地面控制站程序无缝地工作，用于设置飞行器，实时监控飞行器的飞行，并执行强有力的任务规划活动。它还受益于ArduPilot生态系统的其他部分，包括模拟器、日志分析工具和用于飞行器控制的高级API。
ArduPilot已经是许多商业上首选的自动导航装置的首选软件平台，但您也可以使用它来增强您自己DIY多旋翼的能力。
关键的特征
关键的特征包括：
- 高精度杂技模式：执行翻转动作，包括翻转！
- 自稳模式和定高模式：在无头模式下水平和笔直飞行这样就不存在飞手对方向的。只要按你推动遥杆，就可以朝你想的方向飞过去。
- 留待模式和定点模式：飞行器将用GPS、加速度计和气压计保持它的位 置。
- 返回家：翻转开关让飞行器飞回发射地点并自动着陆。
- 飞行中的特设命令：由于安装了双向数传设备，只需点击地图，飞行器就会飞到所需的位置。
- 自主任务：使用地面站来定义复杂的任务，多达数百个GPS 航点（注：原网页打错为wapoints）。然后将飞行器切换到自动模式，并观看它起飞，执行任务，然后返回家，降落和解除所有，无需任何人为干预。
- 故障保险：该软件监视ArduPilot系统的状态，并在丢失遥控信号、低电压或飞行器偏离定义的地理围栏的情况下触发自动返航。
- 灵活和可定制的：Copter系统可以飞行所有形状和大小的飞行器，因为用户可以访问控制其行为的数百个参数。你不需要接触它们中的大多数参数，但是如果需要调节参数，你也可以去调节。
- 没有厂商占有ArduPilot是完全开源的，背后有不同的开发社区。你可以完全控制你的飞行器上的软件以及它是如何运行的。
准备开始
首先你需要的是一个拥有ArduPilot能兼容的飞控的多旋翼飞行器。这里有一张到手飞的清单能帮助你快速开始，或者你可以自己搭建。
如果你用Copter系统到准备的飞行器上，那么它应该被预先配置和调整，准备好第一次飞行。我们建议您在飞行前阅读制造商的说明书，特别是有关安全的章节。然后在安装地面站后，你会跳到第一个飞行指令。
小建议
无论使用RTF还是DIY飞行器硬件平台，飞行器都是潜在危险的！始终遵循最佳的安全实践，并密切关注所有安全警告。
如果你计划建立自己的多旋翼飞行器，下面的页面将开始。请从阅读本节开始，了解多旋翼飞行器可以做什么，以及如何选择一个框架，飞行控制器板，和其他必要的组成部分。然后进入第一次设置，学习如何组装你的飞行器，然后第一次飞行，学习如何配置和调整它。
学习更多关于Copter系统的知识
要了解更多关于Copter系统和你的配置结构决定，请参阅下面的主题：
· 多旋翼如何工作
· 选择多旋翼框架
· 选择飞行控制器
· 选择地面站
· 建立自己的框架
· 多旋翼飞行器的安全性
· 到手飞飞行器
· 支持的飞行器类型
· 用例概述
原网站：http://ardupilot.org/copter/docs/introduction.html