KUNBUS Profinet 卡的安装和使用
前言
KUNBUS的profinet通讯卡在互联网上资料很少，坑却不少，摸索了半天才安装好，特记下备忘。在PXI机箱上安装了VISA驱动后，可作为Controller(主站)，也可作为I-Device(从站)。怎样才能在S7中访问它呢？Copy KUNBUS提供的GSD文件：GSDML-V2.31-Kunbus-Device-20170425.xml. 感谢秦_建华同学提供测试环境。
一、安装
1.打开任意一个工程，点击Station后双击”Hardware”
2、在HW Config 窗口中关闭本工程的硬件组态！！！
注意：该步骤十分重要，不关闭会造成后面安装GSD总是找不到文件错误！严重的Bug。
3、在”Option”菜单中找到”Install GSD Files”
如图，”Browse…”到你存放GSD文件的目录，选中文件并安装。
总是回答”Yes”，直到安装成功。
4、确认上树：在硬件树的”PROFINET IO”->”Additional Field Devices”->”I/O”找KUNBUS
二、使用
1、打开主站工程，加入KUNBUS卡从站
选中CPU的PN口上的Profinet IO铁轨线
如果没有铁轨线，在PN口上右键菜单中”Insert Profinet IO System”。
在下面的模块列表上右键菜单，选”Insert Object…”，出现的菜单中找到并插入KUNBUS卡。注意：直接在右边的硬件树上找到的KUNBUS卡拖入铁轨总是不能成功的！Bug!
这时，KUNBUS卡作为从站出现在铁轨上了，并自动被分配了IP。
2、以模块的形式拖入共享区
这时候才可以把右边硬件树上的KUNBUS卡下面的IO模块拖入左边的Profinet DB共享区。
3、主站编程与KUNBUS通信
在主站的OB1中用STL模式写入：
L PIW 2 // 读入Profinet从KUNBUS卡上Q区刷到主站上的PIW2
T QW 4 // 写入主站上的QW4以便在Q口模块指示灯上观察
L IW 0 // 同理，把主站上的I区按键输入，
T PQW 0 // 传送到本站的输出共享区PQW，Profinet 会自动在几ms内刷新到KUNBUS卡的PI内存中