目前使用C# .net core 来实现国标gb28181标准的摄像头播放、ptz云台控制、视频回放等视频监控功能，项目可运行于linux/docker/.net core环境，也是当前非常罕有的能做到毫秒级国标gb28181公网视频传送案例，也是少有的能同时具有播放、ptz云台控制、视频回放功能的完整开源sip的项目。
使用方案：sip(GB28181.Solution c# .net core) + 流媒体服务器(srs/ZLMediaKit)
使用场景：直播、社区视频监控、视频AI分析、等需要用到把摄像头从内外转到外网访问使用的场景
全网也很难找得到完整教程，我2017年就开始买摄像头回来研究过一段时间，后来无果，最近因公司需要使用，再经过半年多的资料收集和不断的学习试错，找到正确的道路，免得大家走弯路。为大家分享，然后对c#的开发者带来惊喜，也共同为c#的发展作出贡献！
一、我的实现准备：
1、在淘宝购买一个ces服务器 centos系统作为流媒体测试机，低配置2核2M的，1200多一年，按月的话差不多300一个月
2、购设备：需要看清楚支持gb28181的，一个海康云台摄像机700多块
3、调试其间在本机windows调试，以后可以部署到linux,下载目前我参与的c#开源项目
https://github.com/GB28181/GB28181.Solution
用于作为sip server服务，可以进行对摄像机进行通过信令进行相关操作 ，编译环境vs2019（开源项目里，文档中的微信，可以进入该项目开源群，一起为这个项目做贡献，建议加入）
4、在centos服务器下载srs4.0,github地址：
https://github.com/winlinvip/srs （develop分支)
5、下载sip抓包工具 wireshark
下载地址：https://www.wireshark.org/#download
附带wireshark使用过程中可能会发生的内存占用大，卡机的解决办法
https://blog.csdn.net/qq_16005627/article/details/105603395
二、实现步骤
通过GB28181.Solution配置好srs的服务器地址和端口，项目的wintool运行起来，点直播放视频，在srs服务器上可以看到rtp流已经推上来，可以实现rmtp、webrtc（低延时实测2秒内）、flv、hls(m3u8)输出
然后通过vlc进行播放
1、打开GB28181.WinTool项目，配置 Config/gb28181.xml 主要配置好以下几个
SIP服务器ID 34020000002000000001
本机IP 127.0.0.1 （或我本机IP192.168.197.108)
本机服务端口 5061
2、对应在摄像机的配置如下：
3、在srs的github中查看srs的运行办法，运行srs，以下为我整理的简单易懂的指令
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Step1:拉git代码,切换到开发分支
git clone https://gitee.com/winlinvip/srs.oschina.git srs &&
cd srs/trunk &&
git remote set-url origin https://github.com/ossrs/srs.git &&
git pull
Step2:切换到开发分支
git checkout develop &&
./configure --with-gb28181 &&
make clean && make
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以上srs安装完毕,修改两个配置
打开trunk/conf/push.gb28181.conf
auto_create_channel on;//原来off改为on
host 47.XX.XXX.118;//原来$CANDIDATE改为你的服务器ip
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运行
./objs/srs -c conf/push.gb28181.conf
4、然后启动项目GB28181.WinTool
5、到这一步，推流成功了，我们打开srs的测试http://ossrs.net/players/srs_gb28181.html 接口界面 ，可以实现rmtp、webrtc（低延时实测1秒内）、flv、hls(m3u8)输出，输入srs服务器IP进行播放
6、非常罕有的能做到毫秒级延迟国标gb28181公网视频传送案例
上面有相关操作步骤，肚饿了，本文章在后续我还有很多内容需要再补充和细化更新的，更多了解可以通过https://github.com/GB28181/GB28181.Solution项目，介绍内容中的“微信”加入开源群
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