最近正在进行一项智慧社区的开发，其中需要用树莓派连接USB摄像头进行实时监控，同时为了使用方便，需要将摄像头设置成树莓派上电后自启动，无需人为操作，即可通过浏览器访问摄像头。废话不多说，下边开始介绍配置方法，整个过程分为两个部分，分别为网络摄像头配置和自启动配置，具体步骤入下：
**
第一部分：网络摄像头配置
**
第一步：下载名为“mjpg-streamer-master”的文件，解压后通过FileZilla或其他FTP软件上传至树莓派上的/home/pi/路径下（“mjpg-streamer-master”文件和FileZilla 上传工具及FileZilla使用说明可通过https://download.csdn.net/download/yzw_csdn_/11020291下载，下载后只需要把文件夹“mjpg-streamer-experimental”上传至树莓派即可。）；
第二步：编译刚上传的工程文件，需要用到cmake，在树莓派的交互界面（图片采用的是SSH工具，操作一样）执行如下命令下载安装cmake：
sudo apt-get install cmake
安装过程中会提示是否同意安装，输入Y，回车即可，完成后如下图所示；
第三步：完成上述安装后，还需要安装支持库，执行如下命令进行下载安装：
sudo apt-get install libjpeg8-dev
完成安装后效果如下图所示：
第四步：编译文件，摄像头有两种格式，分别为YUYV和JPEG两种，若想采用YUYV格式，需要修改相关的文件后进行编译，首先执行命令：
cd /home/pi/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/
进入指定目录后，如下图所示：
进入指定目录后执行sudo nano input_uvc.c命令，打开文件后修改文件里的第135行，改为format = V4L2_PIX_FMT_YUYV，结果如下图所示：
修改后按Ctrl+x保存退出，执行指令:
cd /home/pi/ mjpg-streamer-experimental/
回到mjpg-streamer-experimental目录下，执行命令: make clean all进行编译，完成后如下图所示：
第五步：完成文件的编译后，使能摄像头。执行下述命令，进入下图所示的可视化界面。
sudo raspi-config
选择“Interfacing Options”回车
选择 “P1 Camera”回车
选择“Yes”，回车，然后点击“OK”
完成后退出可视化界面，然后执行下述命令，重启树莓派
sudo reboot
第六步：待树莓派进入系统后，打开终端，执行如下命令进入指定目录。
cd /home/pi/mjpg-streamer-experimental/
若树莓派连接的为USB摄像头，则执行命令：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
若树莓派连接的为树莓派专用的CSI摄像头，则执行命令：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
出现如下界面则表示成功了。
第七步：验证效果。在浏览器输入http://<树莓派IP>:8080/?action=stream即可看到图像画面。
第八步：如果想结束网络摄像头的使用，可在终端界面输入“Ctrl+c”即可。
**
第二部分：自启动配置
**
第一步：创建可执行文件。在交互界面，执行如下命令,进入pi目录下
cd /home/pi
然后创建.sh可执行文件，键入如下命令并回车
sudo nano videoStart.sh
在文件中输入下述指令：
cd /home/pi/mjpg-streamer-experimental/
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
(注：该命令为USB摄像头启动命令，若为树莓派专用摄像头，则参考第一部分的第六步中输入树莓派对应的启动命令)
输入上述命令后，按“Ctrl+o”保存，再按“Ctrl+x”退出。
第二步：给可执行文件赋予可执行权限。在交互界面输入如下指令：
sudo chmod +x /home/pi/videoStart.sh
然后回车。
第三步：创建开机自启脚本。创建脚本前，先通过下述命令创建一个存放脚本文件的文件夹。
sudo mkdir .config/autostart
创建好脚本文件后，执行下述命令，创建自启脚本。
sudo nano .config/autostart/my.desktop
然后在脚本文件内输入如下内容：
[Desktop Entry]
Type=shell
Exec=/home/pi/videoStart.sh
输入上述内容后，按“Ctrl+o”保存，然后再按“Ctrl+x”退出即可。
第四步，重启树莓派。输入如下命令，重启树莓派。
sudo reboot
第五步，输入网址，验证结果。在浏览器输入http://<树莓派IP>:8080/?action=stream，效果如下图所示。
至此，树莓派配置网络摄像头，并设置开机自启动就完成了，祝你马到成功！