今天在阅读文献的时候，看到有篇论文中可以实现在一组实验中，同时进行相机与投影仪的标定，主要步骤如下：
1） 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置，并保证实验进行中，二者与系统的相对位置不会发生变化；
2） 接着，将制作好的标定板摆放在相机与投影仪共同的视角范围内，并固定位置，保证其状态相对系统静止；
3） 使用相机拍摄下仅有标定板的照片，保存；
4） 使用投影仪向标定板投射网格图案，并使用相机拍摄下带有网格图案的标定板照片，保存；
5） 在相机与投影仪共同视角范围内，将标定板摆放在多个不同位置，重复上述两个拍摄过程，存下一组照片（至少有3个不同标定板位置的两种照片），用于后续计算，即结束标定实验。
所拍摄的照片有两种，即仅有标的标定板的照片和带有网格图案的标定板照片，其中，仅有标定板的照片用于进行相机标定，而带有网格图案的标定板照片用于进行投影仪标定。
我认为投影仪打光在标定板上，标定板本身的特征信息会对格雷码光栅的解码带来干扰，造成格雷码解码错误率较高。
大家对于上述方法有啥看法或是建议呢？
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