今天从这个demo，教给大家如何使用RTKLIB进行RTK定位，包括配置文件、数据等；
RTKLIB源码和exe下载地址：
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
其中最新版本的源码在GITHUB上面下载：
RTKLIB手册/manual:
数据集和操作指南：
RTKLIB: Tutorial and Demonstration for RTK
1.测试rtknavi.exe
找到rtknavi.exe双击，显示如图二
1）点击 [Options...] 如下图
2）点击[ Load ]选择 \ rtknavi_rtk.conf以加载预定义的RTK选项 。
3）点击按RTKNAVI窗口上方的[I]设置输入流选项。打开输入流对话框，传入我们要进行测试得文件。
依次输入输入流动站和基站的文件路径/基准站的数据
在输入文件路径字段的右侧按[...]，并为第一列选择<sample_dir> \oemv_20090515c.gps
还要为第二列选择<sample_dir> \ 0263_20090515c.rtcm3。
最后结果显示：
注意事项：
1.Input file paths文件要保存在英文状态下的文件夹，尝试含有中文的文件夹，一直不显示位置信息和星空图和信噪比。