ArcGIS 提供了用来描述这些对象之间关系的对象模型图，这些对象模型图以UML 的形式来展现，以 pdf 文档的形式随着 ArcGIS Engine 开发包安装在本地目录下面（例如：C:\Program Files\ArcGIS\DeveloperKit\Diagrams），每一个类库对于一个 pdf 文档，我们可以通过阅读这些 UML 模型图来了解这些对象之间的关系。下图是 UML 模型图的图例。
上图中有三个类，这三个类分别属于不同的类型：
AbstractClass——抽象类不能被实例化，也就是不能用 new 关键字去产生对象。抽象类的成员一般都是部分实现或者根本不实现。
CoClass——可以通过 new 关键字直接实例化对象。
Class——不能直接使用 new 关键字创建对象，但是可以通过借助其它对象类创建实例。
类之间的关系有四种：
Inheritance——继承；在图中的空心三角箭头表示是继承关系。
Composition——组成；在图中的菱形表示是组成关系。
Association——关联；在图中的线表示是关联关系。
instantiation——实例化；在图中的虚线箭头表示是实例化关系。
ArcObjects 的类都实现了一个或多个接口，这些接口分两种类型，一种是入接口（Inbound interface），另一种是出接口（Outbound Interface），分别用空心和实心圆来表示。入接口封装了若干属性和方法；出接口主要是封装的事件，即对象支持哪些事件的触发。
ArcGIS Engine 包含了三十多个类库，这些类库分别负责完成一部分 GIS的功能，例如：地图显示，几何体操作，空间数据访问等。下面介绍一下常用的类库。
1、Carto
Carto 类库中的对象负责创建地图、显示图层。使用频率比较高的IMap,ILayer, IFeatureRenderer 都在 Carto 类库中,另外还包括地图元素IElement 接口和子接口，例如：ILineElement，ITextElement 等。
2、Geodatabase
该类库提供了统一的接口来访问空间数据，使用频率非常高的接口IFeatureClass, ITable，IQueryFilter 等接口都是位于该类库中。用户在打开要素类、打开表、查询数据、读取数据、更新数据时都需要引用此类库。
3、Geometry
Geometry 类库中提供了和矢量的几何体相关的对象，例如：点、线、面、三维模型等。矢量数据由最小的单元点组成，每个点都有 x，y，z，m 四个坐标值，z 表示高程，m 值表示测量值，一般用来存储里程值。对几何体的创建和修改，以及几何体之间的空间分析都通过该类库来实现。
4、DataSourcesFile
DataSourcesFile 类库中提供了文件型数据的访问。基于文件的数据源有：shapefile, coverage,TIN,CAD 等。不同的数据源通过各自的工作空间工厂来访问。
5、DataSourcesGDB
DataSourcesGDB 类库包含了对 Geodatabase 数据源的访问，这些数据源包括：MS Access, File Geodatabase 和 ArcSDE 数据源。在访问空间数据之前首 先 确 定 数 据 源 的 类 型 ， 如 果 是 Geodatabase ， 那 么 就 需 要 引 用DataSourcesGDB，如果是文件型的数据源，那么就需要引用 DataSourcesFile。
6、DataSourcesRaster
DataSourcesRaster 类库封装了对栅格数据的访问，DataSourcesFile 和DataSourcesGDB 类库中封装的数据访问接口都是针对矢量数据调用的，对于栅格数据的访问需要使用 DataSourcesRaster 类库，通过该类库用户可以各个ArcGIS 支持的栅格数据