网上查了很多方法，大部分都是拷贝libeay32.dll 和 ssleay32.dll 文件，然后并没有什么卵用。
查阅各种资料，终于解决了。
解决方法如下：
1、根据自己的编译环境，下载相应openssl1.1.1版本，可以去http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html下载
下面这个链接是64bit：
链接：https://pan.baidu.com/s/1A3shIo8ai_GFJ9ZQXSHxUA
提取码：vi0u
2、执行安装文件，记住你的安装路径，下面的这个界面选择第二个。
3、安装完之后，找到openssl的安装路径，bin文件夹下面，将libcrypto-1_1-x64.dll和libssl-1_1-x64.dll，拷贝到QT目录下面
Qt5.13.1\5.13.1\mingw73_64\bin（根据自己的编译环境选择对应的文件夹）
4、QT5.13 qt.network.ssl: QSslSocket::connectToHostEncrypted: TLS initialization failed 的报错就解决了。