在进行3D模型特征分析的时候，下载了一些3D模型，但是因为文件格式而受到了很多限制。这里提供一种简单的利用python程序将asc文件批量转换为pcd文件。代码如下：
import time
from sys import argv
#script,filename = argv
# filename = raw_input("please input filename: ")
# print ("the input file name is:%r." %filename)
def convert(filename):
print ("the input file name is:%r." %filename)
start = time.time()
print("open the file.....")
file = open(filename,"r+")
count = 0
for line in file:
count = count + 1
print("size is %d" %count)
file.close()
#output = open("out.pcd","w+")
f_prefix = filename.split('.')[0]
output_filename = '{prefix}.pcd'.format(prefix=f_prefix)
output = open(output_filename,"w+")
list = ['# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n','VERSION 0.7\n','FIELDS x y z intensity\n','SIZE 4 4 4 4\n','TYPE F F F F\n','COUNT 1 1 1 1\n', "VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n"]
output.writelines(list)
output.write('WIDTH ')
output.write(str(count))
output.write('\nHEIGHT ')
output.write(str(1))
output.write('\nPOINTS ')
output.write(str(count))
output.write('\nDATA ascii\n')
file1 = open(filename,"r")
all = file1.read()
output.write(all)
output.close()
file1.close()
end = time.time()
print("run time is:",end-start)
import os
items = os.listdir(".")
newlist = []
for names in items:
if names.endswith(".asc"):
newlist.append(names)
for i in newlist:
convert(i)
当然如果使用这种方法的话，安装python的相关编译环境是必不可少的。
在asc文件所在的文件夹中新建一个txt文件，将以上代码粘贴复制进去，并修改后缀名为.py（例如ascTOpcd.py），然后在当前文件夹目录下打开命令提示符窗口，输入 python ascTOpcd.py 即可。
这里注意，如果asc文件存放在C盘内，可能会出现权限不够的错误：
这时需要以管理员身份打开cmd。
这里感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章，以上代码来自此文章，我只是在此基础上更加细化了使用过程。除此之外，我根据这篇文章的方法，双击.bat文件后发现不在python环境内无法运行，所以我就简化了一下，将两个文件合并成一个文件，直接使用cmd进入python环境运行.py文件即可。
再次感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章博主！！！