一、实验目的
（1）熟悉adc和DMA
二、实验环境
Window10
服务器：windows
和服务器交互软件 winscp putty
Autosar Version: 4.2.2
Tresos studio 23.0
MCAL Version: S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF8_1_0_1
Compiling environment：greenhill 201714
调试环境：ic5000
三、实验步骤
1.完成adc硬件触发adc
2.配置DMA通道、中断相关参数
3.工程中注册DMA中断
4.涉及到了mcl模块、adc模块、mcu模块、gpt模块、port模块
5.涉及到的中断 ADC中断或DMA中断 ，没用到GPT中断
四、DMA参数配置
1.配置DMA中断，设置中断enable
2.配置DMA instance （非必要设置，具体作用不明）
3.配置DMA Logical Channels
highest numbered master having the highest priority
4.配置adc
四、工程中注册DMA中断
参数如何而来，参照实验二，不要忘记extern声明中断处理函数。
五、实现代码
初始化部分
/* init Port */
Port_Init(&PortConfigSet);
/*init Mcl*/
Mcl_Init(&MclConfigSet_0);
IoHwAB_Init_Intterupt();
/* init Gpt */
Gpt_Init(&GptChannelConfigSet);
Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0);
Adc_Init(&AdcConfigSet);
Adc_SetupResultBuffer(AdcGroup_0, AdcGroup_0_Res);
Adc_EnableGroupNotification(AdcGroup_0);
Adc_EnableHardwareTrigger(AdcGroup_0);
/* start timer */
Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0, 40000);
中断通知函数
FUNC(void, ADC_CODE) Adc_Adc12bsarv2_DmaTransferComplete0()
{
Adc_Adc12bsarv2_DmaEndGroupConversion((Adc_HwUnitType)ADC_UNIT_0);
}
六、验证
通过watch读取数据，观察数值变化。