1 下载px4源码
2在Firmware所在目录下执行
mkdir Firmware-build
cd Firmware-build
cmake …/Firmware -G “CodeBlocks - Unix Makefiles” -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default
第三步最后的px4_fmu-v5_default根据自己的情况修改
执行完后如图
打开QT
点击打开工程
选择源码的CmakeLists.txt文件
选择imported Kit
打开项目那一栏，构建目录选择刚才创建的Firmware_build
构建套件选择imported kit,正常的话key和value会显示相应的值
点击
上面那个绿色的三角形编译
编译完成后如图