学习一段时间的嵌入式LINUX，参考着《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》（第2版）中的第8章内容----《进程间通信》，个人简要地做个小结，来加强自己的学习记忆，比较简略，只是起到一些提纲和触发回忆的作用，希望也能够对读者有帮助。
8.1 Linux下进程通信概述
主要以下几种方式：
（1）管道（pipe）及有名管道（named pipe）
（2）信号（signal）
（3）消息队列（message queue）
（4）共享内存（shared memory）
（5）信号量（semaphore）
（6）套接字（socket）
8.2 管道
8.2.1 管道概述
无名管道只能是父子进程之间的管道通信。
int pipe(int fd[2]) 返回值 0：成功 -1：出错
读写说明：分别把两进程中其中的读或写给关掉
一些注意点说明...
8.2.3 标准流管道
popen() pclose()
8.2.4 FIFO
1.有名管道说明
可以使不相关的两个进程实现彼此互相通信。
阻塞和非阻塞的区别 P240
mkfifo() 一些相关函数资料 P240
8.3 信号
8.3.1 信号概述
最古老的方法，软件层次上对中断机制的一种模拟。
3个重要阶段，用4个重要事件来刻画：
信号产生、信号在进程中注册、信号在进程中注销、执行信号处理函数。
用户进程对信号的响应可以有3种方式： P244
1.忽略信号， 不能忽略SIGKILL SIGSTOP。
2.捕捉信号，执行自定义信号处理函数。
3.执行默认LINUX操作。
8.3.2 信号发送与捕捉
1. kill() raise()
2. alarm() pause()
8.3.3 信号的处理
1.信号处理函数
1. signal() 原型： void(*signal(int signum, void(*handler)(int)))(int)
替换说明：
typedef void sign(int);
sign *signal(int, handler *);
2. sigaction() 更健壮、更新的信号处理函数
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact) 成功：0 出错：-1
2.信号集函数组 P252
- int sigemptyset(sigset_t *set)
- int sigfillset(sigset_t *set)
- int sigaddset(sigset_t *set, int signum)
- int sigdelset(sigset_t *set, int signum)
- int sigismember(sigset_t *set, int signum)
8.4 信号量
8.4.1 信号量概述
PV原语
P操作：有资源时候（信号量值 > 0）则占用一个资源（信号量减1）；若没有资源（信号量 = 0），则被阻塞直到系统将资源分配给该进程（进入等待队列，一直等到资源轮到该进程）。
V操作：若等待队列中有进程在等待资源，则唤醒一个阻塞进程。如果没有进程等待它，则释放一个资源（给信号量值加1）。
8.4.2 信号量的应用
1.函数使用说明
（1）用同一个信号量键值获得同一个信号量 semget()
（2）初始化信号量 semctl()函数的SETVAL操作
（3）进行信号量的PV操作，调用semop() 实现进程之间的同步和互斥的核心步骤
（4）若不需要信号量，则删除，调用semctl的IPC——RMID操作。
2.函数格式
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg) 成功：返回信号量标识符semid 出错：-1
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg) 成功：根据cmd值的不同而返回不同的值 出错：-1
int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops) 成功：0 出错：-1
8.5 共享内存
8.5.1 共享内存概述
最为高效的进程间通信方式。当多个进程共享一段内存时候，需要依靠某种同步机制，如互斥锁或者信号量
8.5.2 共享内存的应用
1.函数说明
使用流程：
1.创建共享内存：shmget()
2.映射共享内存：shmat()
3.撤销映射： shmdt()
2.函数格式
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
int shmget(key_t key, int size, int shmflg) 成功：共享内存段标识符 出错:-1
char *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg) 成功：被映射的段地址 出错：-1
int shmde(const void *shmaddr) 成功：0 出错：-1
8.6 消息队列
8.6.1 消息队列概述
消息的列表，具有一定的FIFO特性，可以实现消息的随即查询，存在与内核中，由”队列ID“来标识。
8.6.2 消息队列的应用
1.函数说明
（1）创建或打开消息队列 msgget()
（2）添加消息 msgsnd()
（3）读取消息 msgrcv() ----同FIFO不同的是，这里可以指定取走某一条消息
（4）控制消息队列 msgctl()
2.函数格式
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
int msgget(key_t key, int msgflg) 成功：消息队列ID 出错：-1
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg) 成功：0 出错：-1
int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg) 成功：0 出错：-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)
8.7 实验内容
8.7.1 管道通信实验 P271
8.7.2 共享内存实验 P275
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作者：Dream Fly