在Vue3中，路由器的核心概念包括路由器实例、路由器选项、路由表、路由视图和导航守卫。
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路由器实例：我们可以通过创建一个路由器实例来启动Vue3的路由器。路由器实例包含了路由器的配置选项，例如路由表、路由模式（hash或history）等。
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路由器选项：路由器选项是一个包含路由配置的对象。它定义了应用程序的路由规则，包括路由路径和对应的组件。
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路由表：路由表是一个映射路由路径和组件的配置对象。它告诉路由器在匹配到特定路径时应该渲染哪个组件。
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路由视图：路由视图是一个用来显示匹配到的路由组件的组件。在Vue3中，我们使用组件来渲染匹配到的组件。
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导航守卫：导航守卫是一个可以在路由跳转时进行拦截的函数。我们可以使用导航守卫来实现路由的权限控制、页面加载状态管理等功能。
本节主要介绍的就是history和hash模式，首先我们来看看history模型