使用 STM32 的 DWT 单元监控内存-实验

刚好我手中有块 STM32U575 的 Nucleo 板子，可以拿过来进行功能验证。
首先我们通过 STM32CubeMX 实现了基本的串口输出打印的工程，然后在此工程中，
按照以下步骤，添加 DWT 的配置 :

1. 使能 tracing 功能；
2. 使能调试中断功能；
3. 配置 comparator 寄存器；
4. 配置 function 寄存器

具体代码如图 1：
图1.DWT 的配置

这里我们配置了两个 comparator，COMP0 监控 test_var 变量的写操作， COMP1 监控 HAL_Delay 函数的调用，一旦发生 test_var 变量的写动作，或者 HAL_Delay 函数被调用，都将产生 DebugMonitor 中断事件，并且我们可以在 Debug_Mon_Handler 中断中区分这两个 comparator 事件。
图2.DebugMon_Handler 中断的参考实现

我们在主循环中，通过延时，并输出循环打印信息。
图3.Main 主循环的参考代码

下面是测试的结果，可以看出，test_var 变量被修改时，以及 HAL_Delay 被调用时，行为均被记录下来了。
图4.DWT 的测试结果