ARM处理器家族
早先经典处理器
Cortex-M系列
- 为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等
- Cortex-M0
- Cortex-M1
- Cortex-M3
- Cortex-M4
- Cortex-M7
Cortex-A系列
- 针对开放式操作系统的高性能处理器
- 应用于智能手机，数字电视，智能本等高端运用
- Cortex-A5
- Cortex-A7
- Cortex-A8
- Cortex-A9
- Cortex-A15
- Cortex-A53
- Cortex-A57
Cortex-R系列
- 针对实时系统，满足实时性的控制需求
- 应用于汽车制动系统，动力系统等
- Cortex-R4
- Cortex-R5
- Cortex-R7
ARM处理器架构
概念
- 体系结构定义指令集和基于这一体系结构下处理器的编程模型（基本数据类型、工作模型、寄存器组）。基于同种体系结构可以有多种处理器、每个处理器的性能不同，面向的应用领域也不同。
ARM体系架构发展
- 目前ARM体系结构共定义了8个版本V1-V8
- V1-V3最早的版本，目前已废弃
- V4-V6经典处理器中运用的比较多
- V7版本是目前Cortex系列处理器主流架构，支持Thumb-2的32位指令
- V8兼容ARMv7架构的特性，并支持64位数据处理
ARM指令集
指令集的概念
- 处理器能够识别并执行的指令集合
- 每一条指令可处理一个简单或复杂操作（加、减、…）
- 每一条指令对应一条或几条汇编指令
指令集常见分类
- CISC：复杂指令集：包含处理复杂操作的特定指令，指令长度不固定，执行需要多个周期
- RISC：精简指令集：指令简单有效，格式和长度通常是固定的，大多数指令在一个周期内可以执行完毕
- ARM的内核是基于RISC体系结构的
STM32指令集
- ARM指令集：32位精简指令集；指令长度固定；降低编码数量产生的耗费，减轻编码和流水线的负担
- Thumb指令集：Thumb指令集是ARM指令集的一个子集；指令宽度16位；与32位指令相比，大大节省了系统的存储空间；Thumb指令集不完整，所以必须配合ARM指令集一同使用
- Thumb与ARM相比，代码体积小了20%，但性能也降低了20%。2003年，ARM公司引入了Thumb-2技术，具备了一些32位的Thumb指令，使得原来很多只有ARM指令能够完成的功能，用Thumb指令也可以完成了！
SOC片上系统
- 指的是在单个芯片上集成一个完整计算机系统，所谓完整的系统一般包括*处理器（CPU）、存储器以及外围电路等
STM32F0系统架构
- AHB总线挂接的器件的工作速度叫APB总线挂接的器件工作速度要快
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