虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS

时间:2024-04-02 08:15:04

虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS

#这是一篇介绍怎样在win10下安装最新版的虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506和最新版的ubuntu-20.04-desktop-amd64和ROS的相关步骤与总结。

虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506的安装

去官方网站下载虚拟机https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.html.

  1. 双击打开**虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6
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    2.点击下一步
    3.更改安装目录
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    4.选择需要安装的快捷方式,点击下一步
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    5.点击安装按钮开始安装
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  2. 完成中,安装完成后点击许可证按钮
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    7.许可证网上很多可以自己找(仅供参考有可能会失效:https://www.ypojie.com/6066.html)

ubuntu-20.04-desktop-amd64安装

1.软件的下载;https://cn.ubuntu.com/download
2.安装步骤和其他版本的步骤一样,自己网上去找,在这里不做介绍了

ubuntu-20.04-desktop-amd64下安装ROS

1.安装
1.1:配置您的Ubuntu存储库,以允许“"restricted”,“ Universe”和“ Multiverse”。
1.2:设置您的sources.list
先用用:ctrl+alt+t
打开终端
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
安装出错更换网络或多次重复安装

1.3:设置你的钥匙
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
安装出错更换网络或多次重复安装

1.4:安装
sudo apt update
桌面完整安装:(推荐):桌面中的所有内容以及2D / 3D模拟器和2D / 3D感知包
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

在这步安装可能会报错,多安装几次(我的重复安装了4次),前提是确保1.2,1.3没错(如果出错或没命中,多次重复按装),

1.5环境设定
您必须在使用ROS的每个bash终端中提供此脚本
source /opt/ros/noetic/setup.bash
这次已经安装完毕;

2.之后找一只小海龟试一下。