虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS
#这是一篇介绍怎样在win10下安装最新版的虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506和最新版的ubuntu-20.04-desktop-amd64和ROS的相关步骤与总结。
虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506的安装
去官方网站下载虚拟机https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.html.
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双击打开**虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6
2.点击下一步
3.更改安装目录
4.选择需要安装的快捷方式，点击下一步
5.点击安装按钮开始安装
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完成中，安装完成后点击许可证按钮
7.许可证网上很多可以自己找(仅供参考有可能会失效：https://www.ypojie.com/6066.html)
ubuntu-20.04-desktop-amd64安装
1.软件的下载;https://cn.ubuntu.com/download
2.安装步骤和其他版本的步骤一样，自己网上去找，在这里不做介绍了
ubuntu-20.04-desktop-amd64下安装ROS
1.安装
1.1：配置您的Ubuntu存储库，以允许“"restricted”，“ Universe”和“ Multiverse”。
1.2：设置您的sources.list
先用用：ctrl+alt+t
打开终端
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
安装出错更换网络或多次重复安装
1.3：设置你的钥匙
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
安装出错更换网络或多次重复安装
1.4：安装
sudo apt update
桌面完整安装：（推荐）：桌面中的所有内容以及2D / 3D模拟器和2D / 3D感知包
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
在这步安装可能会报错，多安装几次（我的重复安装了4次），前提是确保1.2，1.3没错（如果出错或没命中，多次重复按装），
1.5环境设定
您必须在使用ROS的每个bash终端中提供此脚本
source /opt/ros/noetic/setup.bash
这次已经安装完毕；
2.之后找一只小海龟试一下。