三个晚上试了网上所有方法都没有成功，终于在通宵一晚看见一个靠谱的答案。
按理说是可以成功跳转到sign.html的，可是一直不行。
先后检查了是不是启动类没有扫描包，thymeleaf没有正确配置，thymeleaf没有导入或者版本过低等问题还是不行。最后发现是maven下载jar包时出了问题。
thymeleaf必须要配置高版本的，这个时候idea会去自动下载，可是由于各种问题导致下载的jar包有问题。去仓库的目录看一眼便知
可以发现根本没有jar包，但在项目中模板的功能却是可以使用的。
解决办法
直接把本地仓库的thymeleaf文件夹删除，pom里重新导入即可。
jar包有问题dependencies会有红色波浪线
有jar包说明没有问题