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前言
网上有很多树莓派安装linux的教程，也有很多远程桌面的教程，但多是分散的，在经过了几天的折腾，踩了很多坑后，终于在树莓派上装了ubuntu mate，弄好了远程桌面的配置。现在我将这个过程记录下来。为了自己以后做同样事情的时候方便点，也为了大家想做相同事情时少走些弯路。
似乎没桌面的linux很厉害（我感觉有装X成分）也适合嵌入式设备，但没界面的linux，对初学者来说配置起来太痛苦了。在安装linux时，我最初选择的是ubuntu 16.04（平时一直再用，比较熟悉），没有使用树莓派官方基于Debian的操作系统，是因为当时要使用ROS，因为我在ubuntu上安装和使用过ROS，为了方便和节省时间，而且当时考虑平时用的是ubuntu 16.04，树莓派上也是ubuntu这样对ubuntu的了解也会加深些，使用起来也方便。就没有再去了解树莓派官方的操作系统能不能用ROS。后来在树莓派上装了ubuntu（树莓派版，不是ubuntu core，ubuntu core没有桌面），发现树莓派运行ubuntu比较吃力，点个文件夹很慢，使用起来比较费劲，经过一番寻找，找到了ubuntu mate 16.04.2，它和ubuntu 16.04的区别似乎是图形界面不一样，命令啥的似乎一样。安装好ubuntu mate后发现，ubuntu mate更为流畅。
以下教程PC端使用的操作系统为 ubuntu 16.04。
需要硬件：树莓派 3B、16G（或更大）高速内存卡及读卡器
显示器及HDMI线
鼠标、键盘
2.5A电源（2.5A似乎有些小，但我没有用过更大的）
一、安装操作系统
1.1 下载镜像
ubuntu mate镜像链接：http://ubuntu-mate.org/download/
进入现在下载界面选择适合树莓派的镜像。
1.2 将系统镜像写入内存卡（16G 高速卡）
1. 在命令行中输入mount命令查看内存卡驱动名，通过下图中，最后一行，可以看到，我的内存卡驱动为/dev/sdb1，按道理下面写入镜像的驱动路径应该是/dev/sdb1，但我试了发现写完后，内存卡里什么都没有。路径使用/dev/sdb可以成功。
注意：写入镜像的时候电脑上只插了一个内存卡，同时插多个，我不确定会不会写到其他内存卡中。
2. 将镜像写入内存卡。
提示：官方教程里SD卡插到电脑上显示的驱动名为/dev/mmcblk0,而我用读卡器插到电脑上显示的驱动是/dev/sdb.写入命令执行后不会有进度显示，请耐心等待，也可以通过top命令，查看xzcat进程是否在工作。镜像解压后5G，写入需要一段时间。
二、操作系统基础配置
操作系统基础配置主要是设置用户名和密码、设置开机自启动、设置静态IP等。在安装、配置操作系统时，有几个坑，而且是很深的坑。
将写入系统镜像的内存卡插到树莓派上，连接鼠标、键盘、显示器，上电。先有一段初始化，然后是如下画面。第一次安装时，一直卡在这个界面上，插上网线连接路由器后，安装继续进行了。但第二次安装时，没有插网线，这个界面也过去了。
然后是选择语言、无线（建议选择“我现在不想连接wi-fi”）、地区（点击地图上的中国，点哪里都是上海）、键盘（建议选择如图所示）
再然后是设置用户名、密码，设置自动登录（一定要选择），建议用户名设置的简短好记，方便远程登录。
接下来是安装过程，时间有点长，请耐心等待。
再下来是下面这个界面，这一步是一个大坑，只要有电，你能等到地老天荒。直接点击左下角的取消（cancel）。
再等待一段时间后，终于进入了系统界面， 点击右上角的无线图标后，发现无线连接相关的按钮是灰的，不要担心，点击右上角的电源按钮，选择重启。
重启后，连接你的无线。然后在命令行中输入ifconfig命令查看本机IP。wlan0一栏中，inet addr是本机IP，Mask是子网掩码
然后在命令行中输入netstat -nr，查看网关。第一行，Gateway下是网关。
设置静态IP， 点击无线连接里的编辑连接，选中连接的无线，点击编辑（edit）按钮，然后点击IPv4 setting，在Method中选择手动（Manual），然后在addresses中点击添加（Add）按钮，将ip、子网掩码、网关，DNS填上，点击保存。
三、远程桌面配置
3.1 安装xrdp
在命令行中输入 sudo apt-get install xrdp
3.2 配置xrdp远程的桌面应用
在命令行中输入 echo mate-session > ~/.xsession
3.3 重启xrdo服务
在命令行中输入 sudo service xrdp restart
3.4 重启树莓派
重启后，先使用浏览器，看看网络连接有没有问题
四、PC端远程登录客户端安装及使用
4.1 安装remmina
在命令行中输入 sudo apt-get install remmina
4.2 远程桌面连接树莓派
在命令行中输入remmina，启动remmina。
点击新建，输入远程桌面名称、树莓派ip地址、用户名及密码，色深选择16位，选择8位界面是花的。然后点击连接。
经过一些连接信息后，出现如下画面，界面正在加载，请耐心等待。
然后出现如下画面，恭喜你，远程登录成功了！关掉欢迎界面后，点击左上角的命令框，按ctrl+d关闭左上角的命令行，或在命令行上右击，然后选择退出（Quit）
至此，远程桌面的配置就完整的完成了！ 在命令行中输入 sudo poweroff可以使树莓派关机，但选择远程桌面右上角的关机按钮则不能。
4.3 开启ssh
ssh远程登录只有命令行界面，但这种方式速度较快。
1. 查看是否安装ssh服务，命令：sudo ps -e | grep ssh。下图所示没有安装ssh服务
2. 安装openssh-server，使用命令：sudo apt-get install openssh-server
3. 查看ssh服务是否启动，命令：sudo ps -e | grep ssh。最后一行的sshd，ssh远程登录服务。
4. 一般安装ssh完成后，会自动启动ssh服务，并自动配置为开机自启动。如果没有，请手动启动启用ssh服务，命令：sudo service ssh start。并设置开机自启动，命令：sudo vim /etc/rc.local，打开文件后在exit 0之前添加service ssh start，保存后退出（如果不会vim，请）。
