相关软件安装
1.Perl
OpenDDS是一种跨平台的开源软件，所以考虑到不同用户的平台和开发环境的需要，使用了跨平台语言Perl作为脚本语言。
Windows环境，使用ActivateState Perl
2.Visual Studio
用于执行OpenDDS脚本创建TAO，推荐使用环境：
操作系统
Windows 7（32位，64位），Windows Server 2012 R2（64位），Windows 10（64位）
Red Hat EL和CentOS 6.6和6.9（x86_64），Red Hat EL和CentOS 7.2和7.3（x86_64），Fedora 24和28（x86_64），Debian 9.4（i686），Ubuntu 16.04 LTS（x86_64），openSUSE 42.1和42.2（ x86_64）
macOS 10.13（High Sierra）
LynxOS-178
Android NDK r12b（ARM）
Raspberry Pi上的Linux
编译器
Microsoft Visual C ++ 9 SP1（Visual Studio 2008）
Microsoft Visual C ++ 10 SP1（Visual Studio 2010）
Microsoft Visual C ++ 11（Visual Studio 2012）-更新4
Microsoft Visual C ++ 12（Visual Studio 2013）-更新5
Microsoft Visual C ++ 14（Visual Studio 2015）-更新3
Microsoft Visual C ++ 14.1（Visual Studio 2017）cl 19.12.25835
gcc 4.4.7、4.8、4.9
gcc 5.4
gcc 6.2、6.3
gcc 7.2
gcc 8.1、8.2
Clang 6.0（llvm.org）和9.0（Apple）
3.OpenDDS
下载并解压
4.下载ACE生成TAO
OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO。操作步骤如下：
1.启动Visual Studio命令提示符
2.进入放置OpenDDS目录，通常为OpenDDS-
3.使用configure进行构建，如果是java版本就用configure --java
4.最后会在OpenDDS文件夹中生成DDS_TAOv2_all.sln，用vs构建项目即可。
这里安装过程中碰到的问题比较多，经常会出现一些错误，例如：
- 1.can’t find EOCD signature
- 2.colud not detect Visual C++ version
这些大多是软件安装上的问题，翻遍了论坛也没找到很好的解决方案，官方也未对报错给出解决方案，只是提供了测试成功的相关配置环境，建议按照官方测试过的环境来进行安装。