OpenCV函数remap详解
remap的作用是将原影像映射到目标影像的函数。
这是OpenCV文档中的说明。
但这个描述给人的感觉是,云里雾里,到底是需要计算目标到原的映射关系,还是原到目标的映射呢。
经过我的实验发现是需要给出目标到原的映射关系。
即:
见下代码
原就是mapx和mapy
目标是i,j,即当前像素
Mat src_cpu = imread(in_filename);
cv::Mat mapx, mapy;
mapx.create(src_cpu.size(), CV_32FC1);
mapy.create(src_cpu.size(), CV_32FC1);
//将图像放大2倍
//cv::Mat change = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0.5, 0, 0, 0.5);
//顺时针旋转30度
cv::Mat change = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0.866, -0.5, 0.5, 0.866);
float a11 = change.at<float>(0, 0);
float a12 = change.at<float>(0, 1);
float a21 = change.at<float>(1, 0);
float a22 = change.at<float>(1, 1);
float b11 = 1 - change.at<float>(0, 0);
float b12 = -change.at<float>(0, 1);
float b21 = -change.at<float>(1, 0);
float b22 = 1- change.at<float>(1, 1);
float u0 = src_cpu.size().width / 2 + cx;
float v0 = src_cpu.size().height / 2 + cy;
for (int i = 0; i<src_cpu.cols; ++i)
for (int j = 0; j < src_cpu.rows; ++j)
{
mapx.at<float>(j, i) = a11*i + a12*j + u0*b11 + v0*b12;
mapy.at<float>(j, i) = a21*i + a22*j + u0*b21 + v0*b22;
}
cv::Mat dst;
cv::remap(src_cpu, dst, mapx, mapy, INTER_LINEAR);
imshow("img", src_cpu);
imshow("undistort", dst);
waitKey(0);