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一.硬件分析
在调试的时候，一定要拿到电路图，模组规格书，SENSOR IC datasheet。
下面是主 camera 电路图：
由上面电路图我们看样看出，此模组有以下主要线路：
1.电源：结合 OV8856 的 datasheet 可知，AVDD:2.8;IOVDD:1.8;DVDD:1.2V;
2.控制讯号：RESET，POWERDOWN；
3.通讯讯号：IIC 通讯，CLK，DATA；
4.数据通讯：一组 MIPI CLK 信号，4 组 MIPI data 信号；
5.其他信号：MCLK，ID_PIN,GND。
副 CAMERA 和主 CAMERA 的电路图类似，差别在于，副 CAMERA MIPI 通讯组多寡而
已，同时控制信号 RESET 和 POWERDOWN 则是单独控制的。IOVDD 和 AVDD 一般都是固
定的而有些模组的 DVDD 是有差别的，比如 OV 的高像素 SENSOR 一般是 1.2V，而格科微低
像素 SENSOR 的电压为 1.8V，极少数为 2.8V；所以在调试的时候一定要先确认这个电压，否
则输出不了图像。
另外由电路图和模组规格书上可知还包括其他两部分（单独电路图省略）：
1. 聚焦马达：电压 AF _VDD:2.8V;使能 AF_EN;
2. 闪光 FLASH: CAM_FLASH;
二. 软件代码整合
如何添加 camera 模组
Camera 驱动代码的添加主要是两个部分，一个是 kernel 层，一个是 vendor 层。
1.Kernel 部分
主要是配置 dts 文件，供 msm_sensor.c 读取。
a. 确认配置 menuconfig
在 qcom 平台上，已经弱化了 menuconfig，但是有的也需要配置下，如各种传感器等等。对
于 camera 部分，主要检查以下配置既可：
CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y
CONFIG_MEDIA_RADIO_SUPPORT=y
CONFIG_MEDIA_CONTROLLER=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y
CONFIG_VIDEOBUF2_MSM_MEM=y
CONFIG_V4L_PLATFORM_DRIVERS=y
CONFIG_MSMB_CAMERA=y
b.dts 部分
dts 的配置，调试部分会有详细说明。
2.Verdor 部分
而实质性的代码一般都放在 vendor 下，这部分是高通自己实现的 daemon 进程和 kernel 层
以及 hal 层进行通讯的框架代码；另一部分是效果代码。
a. 配置 config 文件：
vendor\qcom\proprietary\common\config\device-vendor.mk
b.添加适配 string
模组之间都是通过名称是适配的，所以名称的选取和一致性就尤为重要。
在此文件中，对应 camera probe 加载：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\mediacontroller\modules\sensors\module\sensor_init.c
#define BOARD_SENSORS \
"ov8856",\
#endif
在此文件中，对应 camera probe 加载：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\mediacontroller\modules\sensors\module\sensor_init.c
#define BOARD_SENSORS \
"ov8856",\
#endif
boolean sensor_init_probe(module_sensor_ctrl_t *module_ctrl)
{
….............
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(sensor_libs); i++) {
ret = sensor_probe(sd_fd, sensor_libs[i]);
…..............
}
c.sensor,actuator 基本驱动配置以及效果参数文件
三 .驱动调试
1. dts 配置
在 msm.c 和 msm_sensor.c 中，高通已经帮我们写好了软件架构，一般不用修改代码，主
要是配置 dts 文件:msm8909-camera_sensor-skuc.dtsi。
2. sensor_lib_t 结构体
在 sensor lib 中，有 sensor 基本驱动，主要是添加 sensor_lib_t 结构体：
3. Chromatix 参数
对于 Chromatix 参数驱动工程师要和模组厂或是 ic 原厂工程师沟通调试验证，他们给
出参数后，驱动工程师在 merge 的时候也要特别注意，对齐，回车等等一定要注意，否则可能
会出现编译出错的现象；当然聚焦马达要有由高通来调试。
一般情况下，按照上面操作，sensor 都可以有预览出来，在此基础上，例如图像翻转
180°，颜色 rgb 反调等等，都是可以通过 init reg 做简单的调试既可；驱动工程师整合调试好基
本版本了，就要和 ic 原厂或模组厂联系以及配合调试效果了。
当然在有些情况下，fae 也不是万能的，比如 OV 的 fae，基本不会搭理你的；而有
些问题 FAE 也不定能解答，很多时候是时间上不允许；这个时候就要大力发挥驱动工程师
的能动性，高通的海量调试信息就会派上大用场，后面我会写一篇关于 tuning 的文档，作
为此文档的补充。
四 效果验证
vendor 下的编译，根据 andriod.mk 和 makefile 文件，一般 mm 即可，在编译终端下
看生成的 so 的目录和具体文件，然后把生成的 so 文件 push 到相应的目录下，重启即可（效
果参数没有必要重启）。
高通或是模组厂调试好后，效果参数给到我们，一定要确保编译没有问题。
在验证的时候，要考虑不同光源下的情况，由于我们没有特定的光源实验室，一般情况
下，验证四个（正常情况，暗处，强光（窗口，日光灯），逆光情况）即可。
在验证的时候自己一定要多使用，多场景下切换，同时 prevew，capture，video 都要测试
到。