用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

时间:2024-03-30 20:23:21

1 准备工作

  1. 硬件设备:JY61模块、杜邦线。arduino UNO开发板
    用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据
    JY61

2)软件准备 : arduino-1.6.5.

2 硬件连接

1、接线方式
用JY61和arduino UNO如下面的方式去连接。然后把arduino UNO配套的数据线的USB口插到电脑上。
具体接线方式如下:
arduino UNO-----JY61
VCC----------VCC
TX-------------RX
RX-------------TX
GND------------GND

2、驱动安装
1、点击CH341SER.exe。出现如下操作:
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

2、安装完成后,会有这个界面
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

3 运行程序

1、双击打开arduino-1.6.5.软件

用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

2、打开结果如下、然后点击文件->打开
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

3、选择示例代码、然后点击打开
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

4、点击工具、选择正确的arduino UNO和串口号
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

5、点击上传,等待提示上传成功就可以了。
注意:再点击上传之前不要把模块接上去。上传成功了再接上去
结果如下:
用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据

4 输出结果显示

选择正确的COM口和波特率后结果如下:

用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据