数字电路：
数字信号一般都是一些开关信号。比如：离合器开关，油门踏板开关等。一般开关量接上拉电阻到UBAT（电池电压）。接UBAT主要是考虑电池直接供电。如果用5V供电，考虑极端情况一直闭合，会增加5V电源供电电路的电流，则增大了5V输出电流，对芯片要求提高。
模拟量输入电路：分为温度型和压力型两大类。
温度型：温度型内部一般为热敏电阻，采用两线制 ，信号、地，我们归类为电阻型。电阻型信号采集，需要内部给它做上拉，注意上拉电压为VCC（这个电压值由单片机的引脚最大电压决定）。所以实际采样值为分压值，根据关系换算即可得到实测值。
压力型：压力信号一般为三线制，及电源，地，信号。所以它的输入量已经是电压型。和电阻型不同，采集电路要做上拉和下拉处理。（此处主要也是参考bosch设计，上下拉的原因可能也有其他）
