使用 PointNet 和 PyTorch3D 进行点云分类-PointNet 的用例

PointNet 是一种高效的架构，支持许多此类应用，包括增强现实、3D 扫描等。它的多功能性和简单性使其能够支持不仅仅是分类的任务，包括（但不限于）：

• 3D 物体检测
• 点法线的预测
• 物体部分的分割
• 语义场景分割

PointNet 还具有高度可扩展性，许多已发表的增强或扩展 PointNet 架构的论文就证明了这一点。