RINEX 文件
RINEX 3.02版本格式由三种ASCII文件类型组成：
1.观察数据文件2.导航信息文件
3.气象数据文件
每种文件类型都由一个标题部分和一个数据部分组成。 标题部分包含整个文件的全局信息，并放置在文件的开头。数据部分则根据头部信息呈现出不同的格式与布局。本文主要关注 GNSS 四大系统的导航信息文件，并对其格式进行简要介绍，主要内容参考 RINEX 说明文档。
GPS导航信息文件
RINEX 文件中 GPS 卫星导航信息举例如下：
GPS Example
BDS导航信息文件
BDS 导航信息文件数据部分同样分8行，包含 BDS 各颗卫星全部星历数据，星历信息每1小时更新1次，各字段含义如下图所示：
BDS Navigation Message File
RINEX 文件中 BDS 卫星导航信息举例如下：
BDS Example
GLONASS导航信息文件
GLONASS 导航信息文件数据部分分4行，包含 GLONASS 各颗卫星全部星历数据，星历信息每0.5小时更新1次，各字段含义如下图所示：
GLONASS Navigation Message File
RINEX 文件中 GLONASS 卫星导航信息举例如下：
GLONASS Example
GALILEO导航信息文件
GALILEO 导航信息文件数据部分也分为8行，包含 GALILEO 各颗卫星全部星历数据，星历信息最快每10分钟更新1次，各字段含义如下图所示：
GALILEO Navigation Message File
RINEX 文件中 GALILEO 卫星导航信息举例如下：
GALILEO Example
至此，GNSS 四大系统 RENIX 导航信息文件数据部分格式介绍完毕，关于原始星历数据解析与存储可参考开源项目 RTKLIB 中的 rinex.c 文件。本人之前转载的博客中有对 RTKLIB 使用的部分介绍，有兴趣可以参考之。