GPS/BDS周跳探测方法

• 伪距载波相位残差法
• 电离层残差法
• 载波多普勒积分组合

伪距载波相位残差法

δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ${\delta }_t{R}_j={\lambda }_j{\delta }_t{\varphi }_j-{\lambda }_j{\delta }_t{N}_j+ϵ$
在不存在周跳的情况下，整周模糊度的时间差分值λjδtNj${\lambda }_j{\delta }_t{N}_j$应该是0,所以δtRj−λjδtϕj${\delta }_t{R}_j-{\lambda }_j{\delta }_t{\varphi }_j$的结果应该是噪声ϵ$ϵ$，如果出现跳变则周跳出现。检测精度取决于伪距噪声的大小（与伪距相比，载波噪声较小）

电离层残差法

电离层残差=（λ1δtϕ1−λ1δtN1）−（λ2δtϕ2−λ2δtN2）+δtδϵp$（{\lambda }_1{\delta }_t{\varphi }_1-{\lambda }_1{\delta }_t{N}_1）-（{\lambda }_2{\delta }_t{\varphi }_2-{\lambda }_2{\delta }_t{N}_2）+{\delta }_t\delta {ϵ}_p$
如上式，电离层残差正常情况下是个很小的值，有突变发生，则证明发生周跳。
这种方法精度很高，从下边的结果也可以看出（比其他两个方法精度要高很多）。不过遗憾的是，这种方法无法检测哪个频率发生周跳。

载波多普勒积分组合

这个方法比较好理解，载波相位会发生周跳，但是多普勒频移确无需计数，因此不存在周跳这种说法。那么没有周跳发生的时候，两个历元之间的多普勒积分值就应该和载波相位差“相等”（不相等部分为两者的测量噪声）。因此利用下边的公式也可以检测周跳。
δtϕj−∫tjtj−1Dopdt${\delta }_t{\varphi }_j-{\int }_{t_{j-1}}^{t_j}Dopdt$