本文介绍了通过Xilinx官方网站提供的Vivado、petalinux等工具制作官方开发板Xilinx MPSoC ZCU102启动文件BOOT.BIN的过程。此启动文件可通过SD启动方式被加载，最终引导启动u-boot。基本流程是首先通过Vivado生成ZCU102的硬件描述文件（2019版本中为xsa文件，之前版本为hdf文件），再由petalinux编译生成BOOT.BIN。本文中使用Vivado、petalinux均为2019版本，即目前最新版本。
本文使用windows版本Vivado，运行环境为windows 10。详细信息可参考官方文档：
https://china.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_2/ug898-vivado-embedded-design.pdf
2019版本Vivado包含在Vitis中，Vitis下载地址：
注意下载前需要注册Xilinx官网账号，下载后双击运行。如图 2.1所示。
图 2.1 打开安装软件
输入Xilinx官网账号，选择下载完整的安装镜像（以备后用），选择下载位置（需至少30G空间）。如图 2.2所示。
图 2.2 配置下载位置
选在下载Vivado软件，如图 2.3所示。
图 2.3 选择Vivado软件
选择Vivado HL System Edition后点击下一步，在下一页面中确保选择UltraScale+，如图 2.4所示。
图 2.4 选择UltraScale+
下一步后点击“下载”进入下载页面，这里需要耗费很长一段时间。下载过程可能中断，选择断电续传模式重新下载即可。如图 2.5所示。
图 2.5 下载软件
下载完成后双击xsetup.exe安装到对应位置即可。成功安装后双击桌面生成的Vivado 2019.2，打开界面如图 2.6所示。
图 2.6 Vivado界面
点击创建工程，如图 2.7所示。
图 2.7 创建工程
点击下一步后编辑工程名称与工程位置，如图 2.8所示。
图 2.8 编辑工程名称与工程位置
选择Example Project后选择Base Zynq UltraScale+ MPSoC，如图 2.9所示。
图 2.9 选择Base Zynq UltraScale+ MPSoC
选择ZCU102开发板，如图 2.10所示。
图 2.10 选择ZCU102开发板
点击完成创建工程。新创建的工程包括ZCU102所需的默认配置，可按需修改。
点击Run Synthesis，如图 2.11所示。
图 2.11 Run Synthesis
等待右上角正在运行中的标志结束，如图 2.12所示。
图 2.12 运行中
在Design Runs中可查看当前运行的位置，如图 2.13所示。
图 2.13 运行位置
运行结束后出现完成界面，选择Run Implementation，点击OK，如图 2.14所示。
图 2.14 完成 Synthesis
使用同样的方式查看Run Implementation运行情况，此步骤会运行较长时间。完成后显示完成界面，点击OK即可。如图 2.15所示。
图 2.15 完成
点击file--->Export--->Export Hardware…，如图 2.16所示。
图 2.16 点击生成硬件描述文件
默认导出路径为工程所在目录，不要修改此目录，如图 2.17所示。
图 2.17 导出位置
成功导出后可在对应目录下找到文件Base_Zynq_MPSoC_wrapper.xsa，如图 2.18所示。
图 2.18 生成xsa文件
点击Generate Bitstream生成BIT文件，此过程需要持续一段时间，如图 2.19所示。
生成过程可见右上角状态栏与Design Runs窗口，如图 2.20所示。
图 2.20 生成过程
成功生成后弹出已完成界面，点击OK即可，如图 2.21所示。
图 2.21 生成结束
点击File--->Export--->Export Bitstream File，生成bit文件，如图 2.22所示。
图 2.22 导出bit文件
选择导出bit文件路径，这里选择桌面，如图 2.23所示。
到此生成了2个硬件描述文件，xsa与bit。
编译BOOT.BIN需在Linux环境中进行，官方推荐Ubuntu16.04 32bit，建议不要修改。本文在Ubuntu16.04 32bit虚拟机中进行操作。详细信息请参考官方文档：
在虚拟机中安装运行环境，如程序清单 3.1所示。
程序清单 3.1 安装环境
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# sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev ttpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multlib build-essental -dev zlib1g:i386 screen pax gzip |
3.2 下载安装
首先需要下载petalinux（2019）与ZCU102官方BSP。注意下载前需要登录Xilinx账户,下载地址：
https://china.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=xilinx-zcu102-v2019.2-final.bsp
注意：安装petalinux不能使用root用户
创建安装目录，创建后更改目录所有者为用户：
$ sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2019.2
$ sudo chown -R stone:stone /opt/pkg/petalinux
安装petalinux
$ ./petalinux-v2019.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2019.2
安装过程可能会缺少部分库，按需要安装即可
获取设置脚本，配置当前环境，成功获取后即可以使用petalinux-xxx命令，如图 3.1所示。
图 3.1 获取设置脚本
使用官方下载的ZCU102 BSP创建工程：
$ petalinux-create -t project -s /home/stone/xilinx-zcu102-v2019.2-final.bsp
成功创建工程后在当前目录出现工程目录，如图 3.2所示。
图 3.2 工程目录
先拷贝硬件配置文件Base_Zynq_MPSoC_wrapper.xsa到某个目录下，再导入硬件配置：
$ cp Base_Zynq_MPSoC_wrapper.xsa /home/stone/
$ cd /home/stone/petalinux/xilinx-zcu102-2019.2
$ petalinux-config --get-hw-description=/home/stone/
配置过程中会自动在/home/stone目录下搜索xsa文件。配置中出现选择菜单可直接退出不理会。
编译：
$ petalinux-build
拷贝准备好的bit文件，通过如下命令进行打包：
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga /home/stone/*.bit --force
打包结束后即可在images/linux目录下生成BOOT.BIN文件，此目录下还包括官方linux镜像、文件系统等文件，如图 3.3所示。
图 3.3 BOOT.BIN
将BOOT.BIN文件放入SD卡，切换ZCU102开发板到SD卡启动，上电即可启动设备。
使用官方BSP默认无法查看源码，但可以通过配置其他的源码路径进行修改。下载Xilinx官方u-boot源码，下载地址：
https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2019.2
下载后解压到任意目录，输入命令$ petalinux-config打开配置菜单，选择
Linux Components Selection --->
u-boot () --->
选择ext-local-src，返回
External u-boot local source settings --->
输入解压u-boot源码路径，如图 3.4所示。
图 3.4 更换源码路径
保存退出后使用命令petalinux-bulid重新编译即可。