一：android系统整体框架
二：关于各个层次之间如何打通任督二脉(android系统如何从最上层ui一直调用到最低层)
ServiceManager.getService("helloworld") jni(#include <hardware/hellowrold.h) open打开/dev/xxx设备文件
整体思路：application------------------------------调用框架层的java接口----------------------------------------------调用硬件抽象层hal---------------------------------------------调用底层驱动层
下面是各个层的解刨
A.aaplication层：
app中通过ServiceManager.getService("helloworld")来获取helloworldService,接着通过IhellowroldService.Stub.asInterface函数转换IhellowordService接口。然后除了R文件的其他文件都靠边到/packages/expermental下，同时创建Android.mk。
B.framework层：
创建 frameworks/base/service/jni/com_android_server_helloworldService.cpp，该文件主要是实现jni方法。(#include <hardware/helloworld.h>调用硬件抽象层的方法)
framework/base/base/services/java/com/android/server/helloworldService.java通过调用com_android_server_helloworldService.cpp的jni方法来提供硬件服务。同时需要修改该目录下的SystemServer.java文件(主要是把helloworldService.java服务注册到系统当中，在ServerThread::run函数中增加价值helloworldService，这样在系统启动过程中，自动加载helloworldService)。
C.hal层
hardware/libhardware/include/hardware/helloworld.h新建，在hardware/libhardware/modules中新建目录，并放入helloworld.c文件(该文件主要作用是open打开/dev/xxx设备文件)，通过Android.mk生成helloworld.default.so，这样系统就有了我们定义的硬件抽象层。
D.kernel层
kernel/drivers/chars/helloworld创建自己的驱动文件，搞定后，会在/dev,/proc,/sys/class中得到相应的文件，其中dev下的文件就是设备问。
此篇笔记就记载到此
后续计划
一：如何写一个字符设备驱动，并实现读写操作
二：如何写hal层，并实现通过命令调用执行底层，实现往底层读写操作
三：如何写jni，并实现helloworld操作jni往底层读写数据