LoRa数据包结构和数据格式的分析
LoRa有两种数据包格式：显示和隐式
其中显示数据包的报头较短，主要包含字节数、编码率及是否使用CRC等信息。
LoRa数据包包含：
- Preamble（前导码）
- Header（可选类型的报头）
- Payload（数据有效负载）
如下图： 
1、Preamble
前导码用于保持接收机与输入的数据流同步。。作用是提醒接收芯片，即将发送的是有效信号，注意接收，以免丢失有用信号，当前导码发送完毕后，会立即发送有效数据。。
默认Preamble数据size为12个符号长度，长度可以根据实际应用扩展（内部变量）。。例如：在接收密集型应用中，为了缩短接收机占空比，可以缩短前导码长度。。实际发送前导码长度范围为6+4 ~ 65535 +4个符号。。。
LoRa的接收机会定期检测前导码。。因此接收和发射端前导码长度需一致，如果未知，应将接收机的前导码长度设置为最大值。
2、Header
可以通过操作模式，选择显示/隐式两种Header类型：在RegModemConfig1寄存器上，通过设定ImplicitHeaderModeOn选择。
2.1 显式报头模式
LoRa默认都为显式Header模式，在这种模式下，Header会包含Payload的相关信息，包括：
- Payload长度（byte）
- 前向纠错编码率
- 是否使用CRC（16位）
Header按照最大纠错码（4/8）发送，另外Header还包含自己的CRC，接收机可以先Check该项以丢弃无效Header数据包。。
2.2 隐式报头模式
在特定情况下，如果Payload长度、编码率以及CRC为固定值或已知，则可以通过隐式Header模式来缩短发送时间。。该情况下 ，需要手动设置无线链路两端的Payload长度、错误编码率以及CRC。。。
注意：如果扩频因子SF设为6，则只能使用隐式报头模式
3、Payload
数据包有效负载Payload是一个长度不固定的字段，实际长度和编码率CR则可以由显式Header模式下的报头制定或者由隐式模式下在寄存器的设置来决定。。另外，还可以选择在Payload中包含CRC。。。Payload是在FIFO中读写。。。
4、数据传输时间的计算
由上一节http://blog.csdn.net/HowieXue/article/details/78028881可以得出Rs，则单个LoRa数据包的符号周期Ts：
Ts=1/Rs
其中，LoRa数据包总传输时间，等于前导码传输时间Tpre+数据包传输时间Tpay。前导码传输时间即为：
Tpre = (Npre+4.25)Tpay
其中，Npre表示已设定的前导码长度，（可以读取RegPreambleMsb和RegPreambleLsb寄存器得到），Payload有效负载的时间Tpay取决于所使用的报头模式。。。
计算Payload符号数的公式如下： 
因此，总传输时间实际为：
Tpacket = Tpre + payloadSymNb*Tpay
LoRa学习系列链接汇总：
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LoRa数据包结构分析及数据传输时间的计算
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